[实用新型]基于机器视觉系统的全自动点胶机

权利要求书

1.一种基于机器视觉系统的全自动点胶机，包括点胶机外框架体(1)，以及设置在所述点胶机外框架体(1)上的移动模组、传送模组、点胶模组和视觉系统；所述移动模组、所述传送模组、所述点胶模组以及所述视觉系统分别与PLC控制中心电连接；

所述移动模组包括依次相互连接的第一轴向驱动件(2)、第二轴向驱动件(3)以及第三轴向驱动件(4)，所述第一轴向驱动件(2)通过固定座固定在所述点胶机外框架体(1)上；所述传送模组包括固定在所述点胶机外框架体(1)上的轨道(5)以及设置在所述轨道(5)上的传送带组件(6)；所述点胶模组包括气源组件、胶料存储器(7)及点胶阀(8)；所述视觉系统包括摄像头(9)，所述摄像头(9)的摄像面朝向所述传送带组件(6)；

其特征在于，位于所述第三轴向驱动件(4)上安装有固定板(10)，所述点胶阀(8)和所述胶料存储器(7)均固定安装在所述固定板(10)上；所述摄像头(9)的数量为至少一个。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统的全自动点胶机，其特征在于，所述点胶阀(8)包括出胶针头(11)，位于所述出胶针头(11)处安装有加热器(12)。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉系统的全自动点胶机，其特征在于，所述加热器(12)为触发型加热器。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉系统的全自动点胶机，其特征在于，所述加热器(12)与所述PLC控制中心电连接。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统的全自动点胶机，其特征在于，所述移动模组还包括一旋转机构，所述固定板(10)通过所述旋转机构与所述第三轴向驱动件(4)相连接；所述旋转机构与所述PLC控制中心电连接。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统的全自动点胶机，其特征在于，所述摄像头(9)的数量为至少两个，并且其中一个摄像头(9)为TOF深感镜头。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉系统的全自动点胶机，其特征在于，位于所述固定板(10)上安装有振动器，所述振动器与所述PLC控制中心电连接。