[实用新型]一种防爆型消防机器人自动脱带装置

说明书

一种防爆型消防机器人自动脱带装置，包括，水带快速接头、水带拆卸器、衔铁连接件、外壳、隔磁环、线圈、导磁环、骨架、端盖、出线、衔铁，以及快速接头转接件，其中，所述衔铁连接件压入所述衔铁后和所述水带拆卸器套在所述水带快速接头上；所述线圈缠绕在所述骨架上，放入所述外壳内，依次将所述隔磁环和所述导磁环放入所述外壳中，在所述线圈和所述外壳之间的间隙中灌胶密封和固定；所述快速接头连接件装入所述衔铁内部和所述快速接头连接；所述端盖分别和所述外壳以及所述快速接头连接件连接。本实用新型的防爆型消防机器人自动脱带装置，使消防机器人和消防水带自动脱离，取代消防员手工操作脱离，结构简单，脱带成功率高，且具有防爆功能。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，特别涉及一种防爆型消防机器人自动脱带装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人在工作时需要通过消防水带提供水或泡沫等灭火剂，随着灭火作业的进行消防机器人通常需转移位置，拖着一条或多条消防水行走；消防机器人工作结束后，消防水带给消防机器人的行走带来很大制约，常规做法是消防员进入消防机器人工作现场手工将消防水带从消防机器人上脱离。这种做法不仅费时费力，同时给消防员带来极大的危险，对于一些现场有易燃易爆物质的任务场景，由人员进行灭火及水带拆卸操作具有很大的安全风险，更应该使用机器人进行远程自动化灭火及脱水带作业。因此消防机器人对自动脱带的需求十分迫切，一些在石油化工等具有防爆要求的场所工作的消防机器人，防爆自动脱带功能成为必须。

现有自动脱带技术，主要采用电磁力驱动脱带和弹簧力脱带两种方案，一般都结构复杂，维修性差，无防爆功能。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种防爆型消防机器人自动脱带装置，能够使防爆型消防机器人和消防水带自动脱离，取代消防员手工操作脱离，结构简单，成功率高，且具有防爆功能。

为了实现上述目的，本实用新型的防爆型消防机器人自动脱带装置，包括，

水带快速接头、水带拆卸器、衔铁连接件、外壳、隔磁环、线圈、导磁环、骨架、端盖、出线、衔铁，以及快速接头转接件，其中，

所述衔铁连接件设置在所述衔铁内，并与所述水带拆卸器一起套接在所述水带快速接头上；

所述线圈缠绕在所述外壳内的所述骨架上，

所述隔磁环和所述导磁环在所述外壳中依次设置；

所述快速接头连接件位于所述衔铁内部并与所述快速接头连接；

所述端盖分别和所述外壳以及所述快速接头连接件连接。

进一步的，所述水带快速接头，包括，水带快速接头母头、弹簧卡圈、水带快速接头公头，以及卡环，其中，

所述水带快速接头，其母头与水带连接，公头和防爆型消防机器人相连接；

所述弹簧卡圈，设置在所述水带快速接头母头上；所述卡环，设置在所述水带快速接头公头上；所述弹簧卡圈，卡在所述卡环上；所述水带快速接头公头和所述水带快速接头母头相连接。

进一步的，当所述线圈通电时，所述衔铁在电磁力的作用下通过所述衔铁连接件推动所述水带拆卸器运动，所述水带拆卸器挤压所述弹簧卡圈，使所述水带快速接头母头和所述水带快速接头公头解锁。

进一步的，所述外壳、所述端盖、所述导磁环和所述衔铁组成电磁通路，为磁导体。

进一步的，所述衔铁连接件和所述隔磁环为磁的不良导体。

更进一步的，所述隔磁环、所述导磁环和所述端盖焊接成型，所述端盖和所述外壳以及所述快速接头转接件通过螺栓连接。