[实用新型]倒挂式设备位置调节支架和投影系统

说明书

本申请实施例提供一种倒挂式设备位置调节支架，属于投影设备技术领域。该调节支架包括固定支架、X轴调节机构、Y轴调节机构以及四轴调节机构。X轴调节机构包括X轴支架和第一驱动组件，以驱动X轴支架相对固定支架沿X轴方向移动。Y轴调节机构包括Y轴支架和第二驱动组件，以驱动Y轴支架相对X轴支架沿Y轴方向移动。四轴调节机构包括调节座、传动连接于Y轴支架和调节座之间的第三驱动组件、固定座及传动连接于调节座和固定座之间的第四驱动组件，固定座用于固定投影设备，第三驱动组件用于驱动调节座相对于Y轴支架绕Z轴转动，第四驱动组件用于驱动固定座相对于调节座俯仰运动或者沿Z轴方向升降运动。用于倒挂投影设备，方便位置调节。

技术领域

本申请属于投影设备技术领域，更具体地，涉及一种倒挂式设备位置调节支架和投影系统。

背景技术

投影机，是一种可以将图像或视频投射到投影屏幕上的设备。目前，市场上的倒挂式投影机包括超短焦投影机和长焦投影机，倒挂式投影机是安装于屏幕上方，在使用时，投影机将图像投影到屏幕上。

当从投影机投影到屏幕上的图像和屏幕不匹配时，需要手动调整投影机的投影位置，以使投影画面可以投射到投影屏幕的合适位置处。针对长焦投影机，调整时操作不方便；针对超短焦投影机，投影机位置的微小移动会导致投影画面与投影屏幕偏差较大，且手动调节操作困难，容易导致投影图像歪斜的情况。

实用新型内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种倒挂式设备位置调节支架和投影系统，以改善上述的问题。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，提供一种倒挂式设备位置调节支架，包括固定支架、X轴调节机构、Y轴调节机构以及四轴调节机构。X轴调节机构包括X轴支架和第一驱动组件，第一驱动组件可传动的连接于固定支架和X轴支架之间，用于驱动X轴支架相对于固定支架沿X轴方向移动。Y轴调节机构包括Y轴支架和第二驱动组件，第二驱动组件可传动的连接于Y轴支架和X轴支架之间，用于驱动Y轴支架相对于X轴支架沿Y轴方向移动。四轴调节机构包括调节座、第三驱动组件、第四驱动组件及固定座，固定座用于固定倒挂式设备，第三驱动组件可传动的连接于Y轴支架和调节座之间，用于驱动调节座相对于Y轴支架绕Z轴转动，第四驱动组件可传动的连接于调节座和固定座之间，用于驱动固定座相对于调节座俯仰运动或者沿Z轴方向升降运动。

进一步地，第四驱动组件包括第一电机和第一传动组件，第一传动组件连接于调节座和固定座之间，第一电机固定连接于调节座，第一电机的驱动端与第一传动组件连接，第一电机通过第一传动组件驱动固定座相对于调节座俯仰运动或者沿Z轴升降运动。

进一步地，第一传动组件包括第一丝杆、蜗轮及蜗杆，第一电机的驱动端与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮传动连接，蜗轮沿轴向开设有与第一丝杆相匹配的螺纹孔，第一丝杆与蜗轮螺纹连接且可转动的穿设于调节座后与固定座连接，第一电机通过蜗杆带动蜗轮转动，以使第一丝杆带动固定座沿Z轴方向运动。

进一步地，第四驱动组件还包括第二传动组件，第二传动组件的数量与第一传动组件的数量相同且一一对应，第一丝杆通过第二传动组件与固定座连接。第二传动组件包括外圈、第一螺母、第一滑移轴以及第二滑移轴，第一螺母可转动的嵌设于外圈内且与第一丝杆螺纹连接，第一滑移轴连接于外圈沿径向的两侧且可滑动的连接于固定座，第二滑移轴沿径向穿设于外圈后与第一螺母可转动连接，第一滑移轴与第二滑移轴具有夹角。

进一步地，第四驱动组件的数量为至少三个，至少三个第四驱动组件不位于同一直线上。当全部第四驱动组件中的第一丝杆带动固定座沿Z轴方向运动距离相同时，固定座相对于调节座沿Z轴方向升降运动；当全部第四驱动组件中的第一丝杆带动固定座沿Z轴方向运动距离不相同时，固定座相对于调节座绕X轴或Y轴俯仰运动。