[实用新型]倒挂式设备位置调节支架和投影系统

权利要求书

1.一种倒挂式设备位置调节支架，其特征在于，包括：

固定支架；

X轴调节机构，所述X轴调节机构包括X轴支架和第一驱动组件，所述第一驱动组件可传动的连接于所述固定支架和所述X轴支架之间，用于驱动所述X轴支架相对于所述固定支架沿X轴方向移动；

Y轴调节机构，所述Y轴调节机构包括Y轴支架和第二驱动组件，所述第二驱动组件可传动的连接于所述Y轴支架和所述X轴支架之间，用于驱动所述Y轴支架相对于所述X轴支架沿Y轴方向移动；以及

四轴调节机构，所述四轴调节机构包括调节座、第三驱动组件、第四驱动组件及固定座，所述固定座用于固定倒挂式设备，所述第三驱动组件可传动的连接于所述Y轴支架和所述调节座之间，用于驱动所述调节座相对于所述Y轴支架绕Z轴转动，所述第四驱动组件可传动的连接于所述调节座和所述固定座之间，用于驱动所述固定座相对于所述调节座俯仰运动或者沿Z轴方向升降运动。

2.根据权利要求1所述的倒挂式设备位置调节支架，其特征在于，所述第四驱动组件包括第一电机和第一传动组件，所述第一传动组件连接于所述调节座和所述固定座之间，所述第一电机固定连接于所述调节座，所述第一电机的驱动端与所述第一传动组件连接，所述第一电机通过所述第一传动组件驱动所述固定座相对于所述调节座俯仰运动或者沿Z轴升降运动。

3.根据权利要求2所述的倒挂式设备位置调节支架，其特征在于，所述第一传动组件包括第一丝杆、蜗轮及蜗杆，所述第一电机的驱动端与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，所述蜗轮沿轴向开设有与所述第一丝杆相匹配的螺纹孔，所述第一丝杆与所述蜗轮螺纹连接且可转动的穿设于所述调节座后与所述固定座连接，所述第一电机通过所述蜗杆带动所述蜗轮转动，以使所述第一丝杆带动所述固定座沿Z轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的倒挂式设备位置调节支架，其特征在于，所述第四驱动组件还包括第二传动组件，所述第二传动组件的数量与所述第一传动组件的数量相同且一一对应，所述第一丝杆通过所述第二传动组件与所述固定座连接；

所述第二传动组件包括外圈、第一螺母、第一滑移轴以及第二滑移轴，所述第一螺母可转动的嵌设于所述外圈内且与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一滑移轴连接于所述外圈沿径向的两侧且可滑动的连接于所述固定座，所述第二滑移轴沿径向穿设于所述外圈后与所述第一螺母可转动连接，所述第一滑移轴与所述第二滑移轴具有夹角。

5.根据权利要求3或4所述的倒挂式设备位置调节支架，其特征在于，所述第四驱动组件的数量为至少三个，所述至少三个第四驱动组件不位于同一直线上；

当全部所述第四驱动组件中的第一丝杆带动所述固定座沿Z轴方向运动距离相同时，所述固定座相对于所述调节座沿Z轴方向升降运动；当全部所述第四驱动组件中的第一丝杆带动所述固定座沿Z轴方向运动距离不相同时，所述固定座相对于所述调节座绕X轴或Y轴俯仰运动。

6.根据权利要求1所述的倒挂式设备位置调节支架，其特征在于，所述Y轴调节机构还包括推力轴承，所述调节座与所述Y轴支架通过所述推力轴承可转动的连接；

所述第三驱动组件包括第二电机、第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动，所述第二电机固定连接于所述Y轴支架，且所述第二电机的驱动端与所述第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述调节座固定连接。

7.根据权利要求1所述的倒挂式设备位置调节支架，其特征在于，所述固定支架设置有沿X轴延伸的第一导滑部，所述X轴支架设置有与所述第一导滑部相匹配的第一滑动部，所述第一导滑部和所述第一滑动部中的其中一个为第一滑轨，另一个为第一滑块，所述第一滑块可滑动的连接于所述第一滑轨。

8.根据权利要求1所述的倒挂式设备位置调节支架，其特征在于，所述第一驱动组件包括第三电机、第二丝杆及第二螺母；

所述第三电机固定连接于所述X轴支架，所述第三电机的驱动端与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆与所述第二螺母螺纹连接，所述第二螺母通过连接件与所述固定支架固定。