[实用新型]一种焊接小车快速夹紧机构

说明书

本实用新型提供了一种焊接小车快速夹紧机构，涉及焊接小车技术领域，解决了现有技术中焊接小车固定限位在轨道上操作步骤繁琐，机械化程度较低的问题；采用拉伸弹簧和夹持块的配合，并在夹持块上开设夹持槽，能够将夹持槽对准轨道安装，并通过拉伸弹簧进行限位，并与将焊接小车安装在轨道上；通过转动手轮，通过转轴带动驱动块使两组夹持块背向移动，对轨道进行夹持，节省工作人员的操作时间，提高效率；通过采用电动推杆和支撑杆，将车体上的行进机构与轨道接触，并通过行进机构带动车体在轨道上移动，提高机械化程度，使用更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及焊接小车技术领域，具体为一种焊接小车快速夹紧机构。

背景技术

焊接小车是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。

轨道应满足下列条件：装拆方便、易于定位；结构合理、重量较轻；有一定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚性轨道高。

在对管道焊接时，首先需要将焊接小车与轨道进行定位和固定，确保焊接小车能够在焊接过程中平稳工作，但是现有技术中，焊接小车固定限位在轨道上操作步骤比较繁琐，机械化程度较低，耗费工作人员大量时间和精力，因此，亟需一种焊接小车快速夹紧机构来解决上述问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种焊接小车快速夹紧机构，采用的技术方案是，包括车体、控制器和底板，所述车体上设有所述控制器，所述控制器内设有微处理器，所述车体安装在所述底板上，所述底板上还设有行进机构，所述行进机构包括行进轮和行进电机，所述行进电机与所述控制器电性连接；所述车体上开设有滑孔，所述滑孔中滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与驱动机构连接，另一端连接有夹持板，所述夹持板上开设有供所述行进轮穿过的行进孔，所述夹持板与所述底板上开设有通孔，所述通孔中转动连接有转轴，所述转轴的两端突出所述夹持板与所述底板，所述转轴的两端分别设有手轮和驱动块，所述驱动块与所述夹持板滑动连接，所述夹持板两侧滑动连接有夹持块，所述夹持块与所述夹持板之间压装有拉伸弹簧，所述夹持块与所述驱动块之间滑动连接，两组所述夹持块的相向面上开设有夹持槽，采用拉伸弹簧和夹持块的配合，并在夹持块上开设夹持槽，能够将夹持槽对准轨道安装，并通过拉伸弹簧进行限位，并与将焊接小车安装在轨道上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的固定端设在所述底板上，所述电动推杆上伸缩端与所述支撑杆连接，所述电动推杆与所述控制器电性连接，通过采用电动推杆和支撑杆，将车体上的行进机构与轨道接触，并通过行进机构带动车体在轨道上移动，提高机械化程度，使用更加便捷。

作为本实用新型的一种优选技术方案，支撑杆为L形杆，包括横杆和竖杆，所述竖杆在所述滑孔内滑动连接，所述横杆与所述电动推杆连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持块上设有凸块，所述夹持板上开设有供所述凸块滑动的滑轨，所述凸块与所述夹持板之间压装有所述拉伸弹簧，在夹持块上设置凸块，使滑轨和凸块之间配合使用，能够保证夹持块在同一水平面上滑动，提高对轨道的夹持精度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸块采用T形块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持槽的侧壁转动连接有圆辊，所述夹持槽的顶部设有若干滚珠，在夹持槽中设置圆辊和滚珠，减小与轨道之间的摩擦力，便于焊接小车在轨道上移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆辊设有多组，且阵列设置在所述夹持槽的侧壁上。