[实用新型]活接头倒角装置

说明书

本实用新型涉及活接头组装加工技术领域，尤其涉及活接头倒角装置，包括底座、设置在底座上的倒角机构和设置在底座上的移动抓取机构，底座上分别设有放置台和加工台，倒角机构设置在加工台上端，用于对加工台上的活接头进行倒角，移动抓取机构包括升降机构、水平移动机构、第一机械抓手和第二机械抓手，第一机械抓手用于抓取放置台上的活接头，第二机械抓手用于抓取加工台上的活接头，升降机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步升降移动，水平移动机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步水平移动，解决了现有的倒角装置加工效率低以及人工操作上料时存在安全隐患的问题，使得倒角装置加工效率更高，操作上料更安全。

【技术领域】

本实用新型涉及活接头组装加工技术领域，尤其涉及活接头倒角装置。

【背景技术】

活接头一般由活接管和套设在活接管外部的螺母组成，是一种安装拆卸方便的常用管道连接件，活接头在生产时，需要对活接管进行倒角以去除活接头上的毛刺，现有的活接头倒角方式为：人工将活接头放置于倒角电机下端加工位置，利用倒角电机的升降运动驱动钻头对活接头进行倒角，倒角完成后再人工或者机械夹臂将零件从加工位置取走，其存在加工效率低，人工频繁在倒角电机下端取放活接头易出现旋转的倒角电机伤人情况，存在安全隐患。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出一种活接头倒角装置，解决了现有活接头倒角装置在活接头倒角加工时效率低且存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

活接头倒角装置，包括底座、设置在底座上的倒角机构和设置在底座上的移动抓取机构，所述底座上分别设有放置台和加工台；

所述倒角机构设置在加工台上端，用于对所述加工台上的活接头进行倒角，所述倒角机构包括电机和与电机输出端连接的倒角钻头；

所述移动抓取机构包括升降机构、水平移动机构、第一机械抓手和第二机械抓手，所述第一机械抓手用于抓取放置台上的活接头，所述第二机械抓手用于抓取加工台上的活接头，所述升降机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步升降移动，所述水平移动机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步水平移动，所述第一机械抓手和第二机械抓手水平移动方向与放置台和加工台的排列方向平行。

在上述活接头倒角装置中，所述倒角机构还包括与底座连接的支架和沿着支架高度方向滑动的滑块，所述电机通过所述滑块与支架滑动相连，所述支架上设有驱动滑块沿支架滑动的驱动气缸。

在上述活接头倒角装置中，所述活接头倒角装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括设置在加工台一侧的导风管和与底座连接的碎屑箱，所述导风管的一端连通所述碎屑箱，所述导风管内设有使导风管产生负压气流以引导倒角碎屑进入到碎屑箱的风机。

在上述活接头倒角装置中，所述水平移动机构包括移动滑台和滑动设置在移动滑台侧面的升降机构，所述移动滑台端部设有驱动升降机构沿移动滑台在放置台和加工台之间移动的水平伸缩气缸。

在上述活接头倒角装置中，所述升降机构包括与移动滑台滑动配合的垂直座，所述垂直座与所述水平伸缩气缸的活塞杆连接，所述垂直座远离移动滑台的一侧滑动设置有滑板，所述滑板与垂直座端部之间通过垂直伸缩气缸连接，所述第一机械抓手和第二机械抓手均设置在所述滑板上。

在上述活接头倒角装置中，所述滑板为倒置的“T”字形结构，所述第一机械抓手和第二机械抓手沿着所述放置台和加工台的排列方向间隔设置在所述滑板上。

在上述活接头倒角装置中，所述垂直座靠近所述滑板的一侧开设有滑轨，所述滑板上设有与所述滑轨滑动配合的滑动块。