[实用新型]活接头倒角装置

权利要求书

1.活接头倒角装置，其特征在于，包括底座、设置在底座上的倒角机构和设置在底座上的移动抓取机构，所述底座上分别设有放置台和加工台；

所述倒角机构设置在加工台上端，用于对所述加工台上的活接头进行倒角，所述倒角机构包括电机和与电机输出端连接的倒角钻头；

所述移动抓取机构包括升降机构、水平移动机构、第一机械抓手和第二机械抓手，所述第一机械抓手用于抓取放置台上的活接头，所述第二机械抓手用于抓取加工台上的活接头，所述升降机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步升降移动，所述水平移动机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步水平移动，所述第一机械抓手和第二机械抓手水平移动方向与放置台和加工台的排列方向平行。

2.如权利要求1所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述倒角机构还包括与底座连接的支架和沿着支架高度方向滑动的滑块，所述电机通过所述滑块与支架滑动相连，所述支架上设有驱动滑块沿支架滑动的驱动气缸。

3.如权利要求2所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述活接头倒角装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括设置在加工台一侧的导风管和与底座连接的碎屑箱，所述导风管的一端连通所述碎屑箱，所述导风管内设有使导风管产生负压气流以引导倒角碎屑进入到碎屑箱的风机。

4.如权利要求1所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述水平移动机构包括移动滑台和滑动设置在移动滑台侧面的升降机构，所述移动滑台端部设有驱动升降机构沿移动滑台在放置台和加工台之间移动的水平伸缩气缸。

5.如权利要求4所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述升降机构包括与移动滑台滑动配合的垂直座，所述垂直座与所述水平伸缩气缸的活塞杆连接，所述垂直座远离移动滑台的一侧滑动设置有滑板，所述滑板与垂直座端部之间通过垂直伸缩气缸连接，所述第一机械抓手和第二机械抓手均设置在所述滑板上。

6.如权利要求5所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述滑板为倒置的“T”字形结构，所述第一机械抓手和第二机械抓手沿着所述放置台和加工台的排列方向间隔设置在所述滑板上。

7.如权利要求5所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述垂直座靠近所述滑板的一侧开设有滑轨，所述滑板上设有与所述滑轨滑动配合的滑动块。

8.如权利要求1所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述放置台一侧设有与底座连接的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设有推块，所述推块的侧面设有放置活接头的震动盘，所述震动盘设有将活接头输出至活塞杆运动行程内的输出管，所述推料气缸动作驱动推块运动以将输出管输出的活接头推送至放置台。

9.如权利要求1所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述第一机械抓手包括第一驱动器和由第一驱动器驱动开合的两个第一夹臂；

所述第二机械抓手包括第二驱动器和由第二驱动器驱动开合的两个第二夹臂。