[实用新型]一种自动上下料多功能夹具

权利要求书

1.一种自动上下料多功能夹具，其特征在于，包括：

连接件，其底部固定有安装件；所述连接件被设置为与旋转机构连接；

至少两组机械夹取单元，相互独立的设于所述安装件的底部；

视觉定位单元和控制元件单元，均安装于所述安装件上；

使用时，其中一组机械夹取单元被设置为夹取待加工工件，夹具移动到工作台上；另一组机械夹取单元被设置为从加工台上取下已加工工件；旋转机构被设置为将两组机械夹取单元做镜像旋转，此时，其中一组机械夹取单元将待加工工件放置在加工台上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料多功能夹具，其特征在于，

所述机械夹取单元包括：

宽爪气缸，安装在所述安装件上；

第一夹持件和第二夹持件，分别传动连接于所述宽爪气缸的两侧；所述第一夹持件和所述第二夹持件的底部对称固定有用于与工件相互接触的第一夹持部和第二夹持部。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料多功能夹具，其特征在于，还包括：用于与伸入至工件的型腔内进行定位的定位件；其中所述定位件包括：

第一推出气缸和第二推出气缸，分别垂直安装于第一夹持件和第二夹持件；且所述第一推出气缸与第二推出气缸为相背设置；

第一推杆和第二推杆，沿长度方向分别活动设置在第一夹持部和第二夹持部内；所述第一推杆和第二推杆的外端分别通过悬臂导杆传动连接于第一推出气缸和第二推出气缸；

定位销，设于第二夹持部内；所述定位销位于第二推杆与工件之间；所述定位销同时与机床相适配。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料多功能夹具，其特征在于，所述第一夹持部与第二夹持部的结构相同，其中，所述第一夹持部为垂直贯穿于所述第一夹持件的导向套。

5.根据权利要求3所述的一种自动上下料多功能夹具，其特征在于，

所述第一夹持部和第二夹持部均沿其长度方向开设有至少一组导向槽，第一推杆和第二推杆上均设置有导向柱，所述导向柱的数量和位置与导向槽相一致；

所述导向柱位于对应的导向槽内。

6.根据权利要求3所述的一种自动上下料多功能夹具，其特征在于，

所述第二夹持部的外侧设置有锁紧件，所述锁紧件用于根据工作需求对定位销进行固定锁紧；

所述锁紧件包括：定位槽，竖向开设在所述第二夹持部上；

锁紧气缸，竖向安装在第二夹持部且位于定位槽的一侧；

锁紧销，传动连接于所述锁紧气缸的活塞杆上；

锁紧块，固定安装在第二夹持部；当锁紧气缸处于拉伸状态时，锁紧销位于最低端且位于定位槽内；此时，锁紧销的一侧与第二夹持部内的定位销面接触，另一侧则与锁紧块面接触。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料多功能夹具，其特征在于，

所述锁紧块的内部为中空结构，所述中空结构内安装有滚轮，所述滚轮的滚面与锁紧销之间形成面接触。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料多功能夹具，其特征在于，

所述视觉定位单元包括：固定在安装件上的支架，以及安装在所述支架上的视觉相机主体和相机光源。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料多功能夹具，其特征在于，

所述控制元件单元包括：固定在安装件上的连接架，以及安装在所述连接架上的电磁阀控制模组和电气接线模组单元；

所述控制元件单元被设置为实现对每个机械夹取单元的单独控制。