[实用新型]双列式周转箱拆码垛机

权利要求书

1.一种双列式周转箱拆码垛机，包括放置架（19）、AGV小车（18）、第一滑轨（5）和机架（15），其特征在于：所述第一滑轨（5）上滑动连接有两个滑块（4），两个所述滑块（4）上均安装有第一伺服电机（7），所述第一滑轨（5）位于机架（15）上方，所述滑块（4）的一侧固定连接有连接器（2），所述连接器（2）远离滑块（4）的一侧滑动连接有伸缩臂（3），所述伸缩臂（3）的内壁固定连接有驱动器（6），所述驱动器（6）的顶端固定安装有减速机（1），所述伸缩臂（3）的底端固定连接有两个连接板（8），两个所述连接板（8）远离伸缩臂（3）的一端固定连接有矩形板（10），所述矩形板（10）的顶端固定安装有两个气缸（9），所述气缸（9）的伸缩端固定连接有机械手（13）。

2.根据权利要求1所述的一种双列式周转箱拆码垛机，其特征在于：所述机架（15）的顶端固定安装有两个第二滑轨（20），两个所述第二滑轨（20）的顶端与第一滑轨（5）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双列式周转箱拆码垛机，其特征在于：所述矩形板（10）的底端均匀固定连接有四个固定块（11），所述固定块（11）内贯穿插设有圆杆（12），所述机械手（13）与圆杆（12）的表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双列式周转箱拆码垛机，其特征在于：所述第一滑轨（5）上安装有第二伺服电机（14）。

5.根据权利要求1所述的一种双列式周转箱拆码垛机，其特征在于：所述机架（15）的底端均匀固定连接有四个轮子（16）。

6.根据权利要求1所述的一种双列式周转箱拆码垛机，其特征在于：所述放置架（19）的内壁均匀安装有木条（21）。

7.根据权利要求1所述的一种双列式周转箱拆码垛机，其特征在于：所述AGV小车（18）的顶端放置有周转小车（17）。