[实用新型]一种单视觉模块的多工位识别装置

说明书

本实用新型涉及视觉相机检测设备技术领域，公开了一种单视觉模块的多工位识别装置，包括安装支座、摆动气缸、摆动转盘、摆臂和视觉摄像组件。其中，摆动气缸设于所述安装支座上；摆动转盘与所述摆动气缸连接；摆臂的一端设于所述摆动转盘的上端面连接；视觉摄像组件与所述摆臂的另一端连接；所述摆动气缸驱动所述摆动转盘水平方向旋转以使所述摆臂带动所述视觉摄像组件水平方向摆动。本实用新型提供的单视觉模块的多工位识别装置能够实现视觉摄像组件对多工位视觉识别的功能，对工位进行多角度拍摄，增加了视觉检测的灵活性，适用于多个视觉检测工位，同时，可以避免使用过多的工业相机检测工位，降低设备的成本，降低调试难度。

技术领域

本实用新型涉及视觉相机检测设备的技术领域，特别是涉及一种单视觉模块的多工位识别装置。

背景技术

现有市场的视觉单一相机检测设备，在实际的生产过程中，多以用于工位检测。但是现有的视觉单一相机检测设备的相机角度不可以调节，导致在使用时难以灵活适应不同工位的视觉检测需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种对工位进行多角度拍摄、视觉检测的灵活性高且适用于多个视觉检测工位的单视觉模块的多工位识别装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种单视觉模块的多工位识别装置，包括：

安装支座，

摆动气缸，其设于所述安装支座上；

摆动转盘，其与所述摆动气缸连接；

摆臂，其一端设于所述摆动转盘的上端面连接；

视觉摄像组件，其与所述摆臂的另一端连接；所述摆动气缸驱动所述摆动转盘水平方向旋转以使所述摆臂带动所述视觉摄像组件水平方向摆动。

进一步地，所述视觉摄像组件包括：

相机架，其与所述摆臂的另一端连接；

竖向调节件，其设于所述相机架的上端；

相机，其连接在所述竖向调节件上；

视觉光管，其设于所述相机架的下端上；

所述竖向调节件可调节所述相机相对所述视觉光管上下方向移动。

进一步地，所述相机架包括：

竖向安装板，其与所述摆臂的另一端连接；

主支架，其下端与所述竖向安装板连接；所述主支架的上端与竖向调节件连接；

前支板，其设于所述主支架下端的前端面上；

前支臂，两根所述前支臂连接在所述前支板的左右两端；

所述视觉光管设于两根所述前支臂的下端面上。

进一步地，所述主支架包括：

下横支板，其与所述竖向安装板的前端面连接；

竖向长支板，其下端与所述下横支板相垂直连接；所述竖向长支板上具有透光孔；

上横支板，其的一端与所述竖向长支板的上端相垂直连接；另一端向前延伸；

竖向短支板，其下端与所述上横支板相垂直连接；所述竖向调节件与所述竖向短支板的一侧连接。

进一步地，所述视觉光管的底端面与所述竖向安装板的底端面相水平。