[实用新型]一种单视觉模块的多工位识别装置

权利要求书

1.一种单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，包括：

安装支座，

摆动气缸，其设于所述安装支座上；

摆动转盘，其与所述摆动气缸连接；

摆臂，其一端设于所述摆动转盘的上端面连接；

视觉摄像组件，其与所述摆臂的另一端连接；所述摆动气缸驱动所述摆动转盘水平方向旋转以使所述摆臂带动所述视觉摄像组件水平方向摆动。

2.根据权利要求1所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述视觉摄像组件包括：

相机架，其与所述摆臂的另一端连接；

竖向调节件，其设于所述相机架的上端；

相机，其连接在所述竖向调节件上；

视觉光管，其设于所述相机架的下端上；

所述竖向调节件可调节所述相机相对所述视觉光管上下方向移动。

3.根据权利要求2所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述相机架包括：

竖向安装板，其与所述摆臂的另一端连接；

主支架，其下端与所述竖向安装板连接；所述主支架的上端与竖向调节件连接；

前支板，其设于所述主支架下端的前端面上；

前支臂，两根所述前支臂连接在所述前支板的左右两端；

所述视觉光管设于两根所述前支臂的下端面上。

4.根据权利要求3所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述主支架包括：

下横支板，其与所述竖向安装板的前端面连接；

竖向长支板，其下端与所述下横支板相垂直连接；所述竖向长支板上具有透光孔；

上横支板，其的一端与所述竖向长支板的上端相垂直连接；另一端向前延伸；

竖向短支板，其下端与所述上横支板相垂直连接；所述竖向调节件与所述竖向短支板的一侧连接。

5.根据权利要求3所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述视觉光管的底端面与所述竖向安装板的底端面相水平。

6.根据权利要求2所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述竖向调节件包括调节支板和调节螺栓；所述调节支板上具有沿其上下方向延伸的调节长条孔；所述调节螺栓穿过所述调节长条孔调节所述调节支板相对相机架上下方向的位置与所述相机架连接；所述相机设于所述相机的一侧上。

7.根据权利要求6所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述调节支板的一侧上设有用于定位固定所述相机的定位槽；所述调节支板上具有穿过所述定位槽的调节孔；所述调节支板与相机支架直接通过若干个定位螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述定位螺栓的数量为3颗；3颗所述定位螺栓绕所述调节孔均匀分布。

9.根据权利要求2所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述视觉光管呈圆盘状。

10.根据权利要求1所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述安装支座包括安装板和工字型支板；两块所述工字型支板分布设于所述安装板两端的下端面上；所述工字型支板两侧均具有凹槽；所述凹槽的上槽面设有用于固定摆动气缸的安装螺栓。