[实用新型]多自由度乒乓球发射机

权利要求书

1.多自由度乒乓球发射机，包括框架(5)，其特征在于，所述框架(5)的上侧设有云台及发射模块(3)和乒乓球储弹仓(4)，所述云台及发射模块(3)的上侧设有摄像头(2)，所述云台及发射模块(3)包括云台模块、发射模块，所述云台模块包括与乒乓球储弹仓(4)连接的供弹链路(6)，所述发射模块包括与供弹链路(6)的上端连接的发射管(7)，所述发射管(7)的后端两侧安装有摩擦发射轮(8)，所述摩擦发射轮(8)通过发射电机(17)驱动，所述发射管(7)的上侧壳体内安装有控制板(9)，所述发射管(7)上侧壳体的上方与摄像头(2)安装；

所述乒乓球储弹仓(4)安装在供弹链路(6)的底部后侧，所述乒乓球储弹仓(4)的下侧安装有供弹盘(18)，所述供弹盘(18)的内设有拨盘(20)，所述供弹盘(18)的下侧安装有供弹电机(19)，所述拨盘(20)的下侧与供弹电机(19)的驱动端安装，所述供弹盘(18)与供弹链路(6)的底部衔接，所述供弹链路(6)的底端延伸至供弹盘(18)的内侧；

所述供弹链路(6)的下侧活动在固定底座(13)上，所述固定底座(13)的底部与框架(5)固定安装，所述固定底座(13)的一侧安装有偏航轴电机(14)，所述偏航轴电机(14)的驱动端安装有电机同步带轮(15)，所述供弹链路(6)的底部安装有偏航轴同步带轮(16)，所述偏航轴同步带轮(16)与电机同步带轮(15)之间通过同步带连接；

所述发射管(7)的后侧安装有云台俯仰板(24)，所述云台俯仰板(24)的下侧安装有支撑板(26)，所述云台俯仰板(24)的后侧安装有俯仰电机(23)，所述俯仰电机(23)的驱动端与支撑板(26)之间共同安装有连杆(25)，所述连杆(25)通过铰接轴一(27)与支撑板(26)安装，所述云台俯仰板(24)通过铰接轴二(28)与支撑板(26)安装。

2.根据权利要求1所述的多自由度乒乓球发射机，其特征在于，所述供弹链路(6)与发射管(7)的连接处安装有限位片(10)、过渡片一(11)和过渡片二(12)，所述限位片(10)和过渡片一(11)位于靠近摩擦发射轮(8)下侧的位置处，所述过渡片二(12)位于靠近摩擦发射轮(8)上侧的位置处，且限位片(10)、过渡片一(11)和过渡片二(12)均位于摩擦发射轮(8)靠近供弹链路(6)的一侧。

3.根据权利要求1所述的多自由度乒乓球发射机，其特征在于，所述框架(5)的下侧安装有多个支撑柱(1)。

4.根据权利要求1所述的多自由度乒乓球发射机，其特征在于，所述供弹链路(6)的内壁滚动安装有多个滚珠轴承。

5.根据权利要求1所述的多自由度乒乓球发射机，其特征在于，所述供弹盘(18)靠近供弹链路(6)的底端处安装有挡片(22)。

6.根据权利要求1所述的多自由度乒乓球发射机，其特征在于，所述乒乓球储弹仓(4)的上侧活动安装有舱盖。