[实用新型]工件夹紧移送装置

权利要求书

1.一种工件夹紧移送装置，其特征在于：所述工件夹紧移送装置包括底部台面板、移送板、横移驱动装置、夹爪升降驱动气缸和手指气缸，所述移送板经固定在底部台面板上的横移驱动装置驱动横向移动，所述夹爪升降驱动气缸固定在移送板上，所述手指气缸经夹爪升降驱动气缸驱动上下移动，所述手指气缸将工件固定胎具上的工件夹紧，所述横移驱动装置、夹爪升降驱动气缸、手指气缸分别与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹紧移送装置，其特征在于：所述工件夹紧移送装置还包括前夹爪固定板、后夹爪固定板、前夹爪、后夹爪，所述前夹爪固定板的下端与手指气缸的前端手指固定连接，上端与前夹爪固定连接，所述后夹爪固定板的下端与手指气缸的后端手指固定连接，上端与后夹爪固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件夹紧移送装置，其特征在于：所述前夹爪、后夹爪朝向工件的端面形状与工件相匹配。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种工件夹紧移送装置，其特征在于：所述横移驱动装置包括横移驱动电机、主动带轮、从动轮轴、从动带轮、从动轮固定板、同步带和横移模组，所述横移驱动电机固定在底部台面板上，所述主动带轮与横移驱动电机的输出轴固定套接，所述从动带轮固定套接在从动轮轴上，所述从动轮轴的两端经轴承与从动轮固定板固定连接，所述从动轮固定板与底部台面板或横移模组固定连接，所述同步带套在主动带轮与从动带轮上并与主动带轮和从动带轮相啮合，所述横移驱动电机与控制器相连接；

所述横移模组包括左侧堵板、右侧堵板、移送滑轨C、移送滑块C、移送座，所述左侧堵板固定在底部台面板的左侧，所述右侧堵板与左侧堵板相对设置并固定在底部台面板的右侧，所述移送滑轨C的左端与左侧堵板固定连接，右端与右侧堵板固定连接，所述移送滑块C与移送滑轨C滑动连接，所述移送座的下端与移送滑块C固定连接，上端与移送板固定连接，所述移送座经同步带带动平移。

5.根据权利要求4所述的一种工件夹紧移送装置，其特征在于：所述移送座上开设有开口向上的凹槽，所述移送座的整体形状为U形，所述移送座凹槽的底面设置成与同步带相配合的齿状，所述同步带穿过移送座并与移送座凹槽底面相配合。

6.根据权利要求5所述的一种工件夹紧移送装置，其特征在于：所述左侧堵板、右侧堵板上在移送滑轨C的上方均固定连接有橡胶块。