[实用新型]一种自动伸缩喷涂型工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动伸缩喷涂型工业机器人，包括底座，所述底座上安装有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂上安装有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的伸缩端固定连接有喷涂箱，所述喷涂箱的内面固定连接有伺服电机。本实用新型能够将待喷件挂至挂钩上后，旋转工作台至喷涂机器人前方后，开始喷涂工作，喷涂过程中工人可将待喷件挂至工作台另一端上的挂钩，这样在一端喷涂完成后旋转工作台后即可进行下一件的喷涂工作，节省了时间，当要向待喷件的缝隙中进行喷涂工作时，拨动拨块即可将喷头外缘上的喷嘴后面的挡板转开，喷嘴与喷头内部连通，在伸长电动伸缩杆至缝隙中，开启伺服电机旋转喷涂，可确保缝隙中也能喷涂完整。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种自动伸缩喷涂型工业机器人。

背景技术

喷涂机是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动，对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。而喷涂机器人是生产过程中的常用工具。

现有技术中的大部分喷涂型工业机器人在喷涂工作时，需要工人将待喷件放至喷涂台上后在开启机器人进行喷涂工作，喷涂完成后还需个人再将喷涂件取下，浪费了人力，同时喷涂机器人在进行喷涂时对于缝隙的喷涂只是在缝隙上方向里喷涂，并不能保证缝隙中也碰上了涂料，降低了效率。

所以，需要设计一种自动伸缩喷涂型工业机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动伸缩喷涂型工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动伸缩喷涂型工业机器人，包括底座，所述底座上安装有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂上安装有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的伸缩端固定连接有喷涂箱，所述喷涂箱的内面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有喷头，所述喷头的内面密封转动套接有旋转桶，所述旋转桶的两个相对侧面间固定连接有挡板。

优选地，所述底座的外缘转动套接有工作台，所述工作台的两端均固定连接有两根立杆，两根所述立杆之间固定连接有固定绳，所述固定绳上固定连接有挂钩。

优选地，所述旋转桶的侧面固定连接有拨块。

优选地，所述喷头的外缘均布有喷嘴。

优选地，所述喷头的底面固定连接有喷嘴。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置工作台、立杆、固定绳、挂钩，将待喷件挂至挂钩上后，旋转工作台至喷涂机器人前方后，开始喷涂工作，喷涂过程中工人可将待喷件挂至工作台另一端上的挂钩，这样在一端喷涂完成后旋转工作台后即可进行下一件的喷涂工作，节省了时间；

2、通过设置伺服电机、电动伸缩杆、喷头，旋转桶、拨块、挡板，当要向待喷件的缝隙中进行喷涂工作时，拨动拨块即可将喷头外缘上的喷嘴后面的挡板转开，喷嘴与喷头内部连通，在伸长电动伸缩杆至缝隙中，开启伺服电机旋转喷涂，可确保缝隙中也能喷涂完整。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动伸缩喷涂型工业机器人的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动伸缩喷涂型工业机器人的喷涂箱剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动伸缩喷涂型工业机器人的喷头立体结构示意图；

图中：1底座、2第一伸缩臂、3第二伸缩臂、4工作台、5立杆、6固定绳、7挂钩、8喷涂箱、9伺服电机、10电动伸缩杆、11喷头、12旋转桶、13拨块、14挡板。

具体实施方式