[实用新型]一种自动伸缩喷涂型工业机器人

权利要求书

1.一种自动伸缩喷涂型工业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上安装有第一伸缩臂(2)，所述第一伸缩臂(2)上安装有第二伸缩臂(3)，所述第二伸缩臂(3)的伸缩端固定连接有喷涂箱(8)，所述喷涂箱(8)的内面固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的伸缩端固定连接有喷头(11)，所述喷头(11)的内面密封转动套接有旋转桶(12)，所述旋转桶(12)的两个相对侧面间固定连接有挡板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩喷涂型工业机器人，其特征在于，所述底座(1)的外缘转动套接有工作台(4)，所述工作台(4)的两端均固定连接有两根立杆(5)，两根所述立杆(5)之间固定连接有固定绳(6)，所述固定绳(6)上固定连接有挂钩(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自动伸缩喷涂型工业机器人，其特征在于，所述旋转桶(12)的侧面固定连接有拨块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自动伸缩喷涂型工业机器人，其特征在于，所述喷头(11)的外缘均布有喷嘴。

5.根据权利要求4所述的一种自动伸缩喷涂型工业机器人，其特征在于，所述喷头(11)的底面固定连接有喷嘴。