[实用新型]一种电容器帽自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种电容器帽自动焊接设备，包括机架以及设于机架上的转盘机构；所述转盘机构的外侧沿转盘运转方向依次设有上料/下料机构、整脚机构、焊接机构、切脚机构、折脚机构和视觉检测机构；所述转盘机构用于夹持电容器并在整脚机构、焊接机构、切脚机构、折脚机构和视觉检测机构中流转；所述上料/下料机构用于将待加工的电容器输送至转盘机构上或者将转盘机构上的加工完成的电容器取下。本实用新型在机架上设置了上料/下料机构、整脚机构、焊接机构、切脚机构、折脚机构和视觉检测机构，并通过转盘机构使得电容器在其之间流转，从而实现对电容器的自动化焊接过程，不仅无需人工参与，自动化程度较高，从而节约了劳动成本，提高了生产效益。

技术领域

本实用新型涉及电容器生产技术领域，尤其是涉及一种电容器帽自动焊接设备。

背景技术

电容器在生产时需要将钢帽焊接在电容器上，现有的设备在电容器生产时一般采用多台设备进行流水线式生产，不仅占据空间较大，而且各设备之间的衔接需要人工进行操作，生产效率较低，劳动成本较高。

因此，有必要设计一种电容器帽自动焊接设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的电容器钢帽焊接劳动成本高、生产效率较低的问题而提出一种电容器帽自动焊接设备。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种电容器帽自动焊接设备，包括机架以及设于机架上的转盘机构；所述转盘机构的外侧沿转盘运转方向依次设有上料/下料机构、整脚机构、焊接机构、切脚机构、折脚机构和视觉检测机构；所述转盘机构用于夹持电容器并在整脚机构、焊接机构、切脚机构、折脚机构和视觉检测机构中流转；所述上料/下料机构用于将待加工的电容器输送至转盘机构上或者将转盘机构上的加工完成的电容器取下。

所述转盘机构包括转动设于机架上的转盘以及用于驱动转盘沿自身周向运转的转盘驱动装置；所述转盘的边缘沿周向均布有多个用于夹持电容器的夹持机构。

所述上料/下料机构包括储料盘、机械手和电容器转运装置；所述储料盘上的待加工的电容器由机械手抓取至电容器转运装置上，再由电容器转运装置转运至转盘机构中；所述转盘机构上加工完成的电容器经过电容器转运装置转运后由机械手抓取至储料盘上。

所述整脚机构包括整脚座以及上下活动设于整脚座上方的整脚夹头装置。

所述焊接机构包括焊接座、焊接头、震动送料盘、接帽盘、钢帽转运装置和钢帽抓取装置；所述焊接座固定于机架上；所述焊接头上下活动设于焊接座的上方；所述震动送料盘设于机架上；所述接帽盘设于震动送料盘的出口处；所述钢帽抓取装置用于将接帽盘上的钢帽抓取至钢帽转运装置上；所述钢帽转运装置用于将钢帽转运至焊接头的下方；所述焊接头用于抓取钢帽转运装置上的钢帽并焊接至焊接座上的电容器上，所述焊接头内部设有吸取钢帽的磁铁。

所述切脚机构包括切脚夹头装置、切脚座装置和收集箱；所述切脚座装置和切脚夹装置头均活动设于机架上；所述切脚座装置用于将电容器送至切脚夹头装置处；所述切脚夹头装置用于将电容器的引线剪断，并将剪断后的引线送至收集箱中。

所述折脚机构包括活动设于机架上的折脚座装置以及上下活动设于折脚座装置上方的折脚夹头装置；所述折脚座装置用于将电容器送至折脚夹头装置的下方；所述折脚夹头装置用于对电容器的引线进行折脚。

所述视觉检测机构包括气动卡盘装置和检测相机；所述气动卡盘装置用于将电容器运送至检测相机处，并且驱动电容器在检测相机处沿自身轴线旋转一周。

所述夹持机构包括设于转盘边缘的升降气缸；所述升降气缸的输出端在竖直方向上运动，并且升降气缸的输出端上固定有夹持座；所述夹持座上固定有气动夹头。

所述电容器转运装置包括第一摆动气缸；所述第一摆动气缸的输出端上固定有摆动臂；所述摆动臂的端部固定有气动夹头。