[实用新型]一种具有快速检测并自动调平的起重机

说明书

本实用新型公开了一种具有快速检测并自动调平的起重机，包括小车架，小车架的上部设有起升机构，起升机构包括电机，电机的输出端连接有减速器，减速器的两侧输出端均通过传动轴驱动对应的卷筒旋转，小车架的上部设有与两个卷筒一一对应的升降滑轮组；小车架的下方设有吊梁，吊梁的两侧均转动连接有滑轮，吊梁的上部竖直设有刚性导柱，小车架设有与刚性导柱适配的导向筒；卷筒具有两个绳槽段，其中一个绳槽段缠绕有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端向下绕过吊梁上对应的滑轮。本实用新型任何时刻均可以确保吊梁处于水平状态，为实现自动化的可靠平稳运行奠定基础，避免刚性导柱卡阻现象的发生，确保机构的正常使用，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种具有快速检测并自动调平的起重机。

背景技术

我国钢铁产业是国民经济的重要支柱产业，在经济建设、社会发展、财政税收、国防建设以及稳定就业等方面发挥着重要作用，对保障国民经济又好又快的发展做出了重要贡献；钢板下线堆垛板机是钢铁企业搬运钢板的主要设备，随着产业的升级及自动化水平的提高，无人智能堆垛起重机的需求也愈发迫切。现有的钢板堆垛起重机在安装过程中无法保证钢丝绳长度的绝对一致以及使用过程中钢丝绳长度变形不一，会导致吊梁产生偏斜，引起导柱的卡阻，影响机构的正常使用及安全性降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有快速检测并自动调平的起重机，任何时刻均可以确保吊梁处于水平状态，为实现自动化的可靠平稳运行奠定基础，避免刚性导柱卡阻现象的发生，确保机构的正常使用，提高安全性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有快速检测并自动调平的起重机，包括小车架，所述小车架的上部设有起升机构，起升机构包括电机，电机的输出端连接有减速器，减速器的两侧输出端均通过传动轴驱动对应的卷筒旋转，所述小车架的上部设有与两个卷筒一一对应的升降滑轮组；所述小车架的下方设有吊梁，吊梁的两侧均转动连接有滑轮，吊梁的上部竖直设有刚性导柱，小车架设有与刚性导柱适配的导向筒；所述卷筒具有两个绳槽段，其中一个绳槽段缠绕有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端向下绕过吊梁上对应的滑轮，然后向上绕过该卷筒对应的升降滑轮组，然后再向下绕过该滑轮，最后向上缠绕在该卷筒的另一绳槽段；所述小车架的两侧均设有拉绳编码器，拉绳编码器的钢绳一端与吊梁的一端对应固定连接。

优选的，所述升降滑轮组包括滑轮架，滑轮架转动连接有定滑轮，升降滑轮组还包括支撑架，支撑架与小车架固定连接，支撑架的内侧设有推动滑轮架升降的液压缸。

优选的，所述支撑架的上部设有导杆，滑轮架设有与导杆适配的导向孔。

优选的，所述刚性导柱和导向筒均对应设有两组。

优选的，所述吊梁的下部设有多个吊具，吊具为电磁吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有快速检测并自动调平的起重机，通过两端拉绳编码器测量出吊梁的倾斜数据（高低差），反馈信息至外部控制器，然后控制升降滑轮组动作，升降滑轮组顶推或下放钢丝绳，从而调整吊梁的一端，任何时刻均可以确保吊梁处于水平状态，为实现自动化的可靠平稳运行奠定基础，避免刚性导柱卡阻现象的发生，确保机构的正常使用，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型升降滑轮组结构示意图一；

图4为本实用新型升降滑轮组结构示意图二；

图5为本实用钢丝绳缠绕示意图。