[实用新型]用于电动汽车充电的自行走电池车

说明书

本实用新型涉及一种用于电动汽车充电的自行走电池车，包括：AGV动力底盘、主壳体、充电枪、存储电能以向充电枪供电的储能装置、电缆和用于使电缆在一定范围内运动的摆臂装置；AGV动力底盘设置于主壳体的底部；储能装置和摆臂装置安装至主壳体内；电缆连接充电枪和摆臂装置；摆臂装置包括：可转动地安装至主壳体的摆臂；主壳体形成有在摆臂运动时供电缆穿过的条状出口和用于不同角度放置充电枪的多个放置槽；多个放置槽环绕主壳体。本实用新型的有益之处在于，可以提升电缆的下垂段的高度，避免触地；降低被自动取枪机器人的机械臂误钩造成损坏的可能性。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车充电领域，具体是一种用于电动汽车充电的自行走电池车。

背景技术

电动汽车是一种利用电能为能量源，通过车载电源为电机供电驱动车轮行进的车辆。

传统的停车场受其空间限制，可能不能在每个车位安装充电桩以对电动车进行充电。因此需要额外的电池车，通过自动取枪机器人从电池车上取枪为电动汽车充电。充电枪的电缆长度较长，其下垂段可能接触地面造成磨损或影响电池车的行进，其下垂段过低还可能被自动取枪机器人的机械臂误钩造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电动汽车充电的自行走电池车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于电动汽车充电的自行走电池车，包括：AGV动力底盘、主壳体、充电枪、存储电能以向充电枪供电的储能装置、电缆和用于使电缆在一定范围内运动的摆臂装置；

AGV动力底盘设置于主壳体的底部；储能装置和摆臂装置安装至主壳体内；电缆连接充电枪和摆臂装置；摆臂装置包括：可转动地安装至主壳体的摆臂；主壳体形成有在摆臂运动时供电缆穿过的条状出口和用于不同角度放置充电枪的多个放置槽；多个放置槽环绕主壳体。

作为本实用新型进一步的方案：主壳体设有用于覆盖放置槽的多个盖门。

作为本实用新型进一步的方案：用于电动汽车充电的自行走电池车还包括若干个导向雷达。

作为本实用新型进一步的方案：两个导向雷达分别设置于主壳体的相对的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：用于电动汽车充电的自行走电池车还包括：用于监测周围环境避免碰撞的多个监测摄像头；多个监测摄像头环绕主壳体。

作为本实用新型进一步的方案：用于电动汽车充电的自行走电池车还包括：用于投射光线指示行进方向的前进指示灯和后退指示灯；前进指示灯和后退指示灯安装至主壳体。

作为本实用新型进一步的方案：前进指示灯和后退指示灯为相同的指示灯；前进指示灯和后退指示灯分别安装至主壳体的前侧和后侧。

作为本实用新型进一步的方案：放置槽设置于主壳体的中部；条状出口设置于主壳体的顶端。

作为本实用新型进一步的方案：电缆可拆卸安装至摆臂的端部；主壳体的相对的两侧均形成有条状出口。

作为本实用新型进一步的方案：摆臂装置还包括电机；电机驱动摆臂相对于主壳体在一定范围内摆动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以提升电缆的下垂段的高度，避免触地；降低被自动取枪机器人的机械臂误钩造成损坏的可能性。

设置不同角度的多个放置槽，方便不同方位或角度的自动取枪机器人从放置槽中取枪。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本实用新型的用于电动汽车充电的自行走电池车的示意图；