[实用新型]一种无人机自动充电装置

说明书

本实用新型提供一种无人机自动充电装置，其包括：停机平台；若干平台电极，其安装在所述停机平台的上表面；若干压力传感器，且每一平台电极底部均对应连接一压力传感器；无人机脚架，其包括连接无人机机身的机身连接部以及连接所述机身连接部的两个脚架底部；脚架充电电极，且至少一个脚架底部的外表面连接有脚架充电电极；充电控制单元，其与每一压力传感器电连接；供电电源，其与所述充电控制单元连接；以及无人机电源，其安装在无人机机身上，且与所述充电控制单元连接。其无需被推杆机构等装置固定于停机平台的特定位置，其只需任意、正常地停放在停机平台上即可实现快速接触式充电。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机自动充电装置。

背景技术

现有中，多通过设置停机平台供无人机起降，并且当无人机在平台上停放时，对无人机进行充电。

进一步的，在停机平台上需要对无人机位置进行固定，如此才能保证充电的顺利进行，现有技术中，多采用推杆系统对无人机进行位置固定，然后再进行充电，如申请号202010077773.5、“电力巡线无人机无线充电中继站、充电飞控系统及方法”的方案中通过横行夹紧机构和纵向夹紧机构夹紧固定无人机，申请号201610972770.1、“一种无人机自主充电平台”的方案中通过两组纵向推杆组件及两组横向推杆组件协同作用，将无人机定位于升降平台上的设定位置。

上述两组方案中，均需要通过推杆装置将无人机到特定位置才能进行充电，由此对无人机的降落提出了更高要求，增加了操作的复杂程度，同时，由于推杆装置结构复杂，其容易发生卡塞等故障，且对推杆运行的精度要求很高，否则无法将无人机准确定位到特定位置，进一步导致使用成本高、维护难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机自动充电装置，其无需被推杆机构等装置固定于停机平台的特定位置，其只需任意、正常地停放在停机平台上即可实现快速接触式充电。

本实用新型提供一种无人机自动充电装置，其包括：停机平台；若干平台电极，其安装在所述停机平台的上表面；若干压力传感器，且每一平台电极底部均对应连接一压力传感器；

无人机脚架，其包括连接无人机机身的机身连接部以及连接所述机身连接部的两个脚架底部；

脚架充电电极，且每一脚架底部均连接有至少一个脚架充电电极；充电控制单元，其与每一压力传感器电连接；供电电源，其与所述充电控制单元连接；以及无人机电源，其安装在无人机机身上，且与所述充电控制单元连接；

当脚架充电电极与平台电极接触时，通过无人机自身重力触发安装在该平台电极底部的压力传感器，由此产生充电信号，所述充电控制单元根据所述充电信号控制供电电源向无人机电源进行充电。

优选的，每一个脚架底部的外表面连接有若干个脚架充电电极。

优选的，每一个脚架底部为内部中空的管状结构。

优选的，若干平台电极在所述停机平台的上表面以N*M的方式进行设置，其中N为行数，M为列数。

优选的，所述充电控制单元包括：第一充电通路接通单元、第二充电通路接通单元，其中，同一个压力传感器同时连接所述第一充电通路接通单元以及第二充电通路接通单元，以及，所述第一充电通路接通单元、第二充电通路接通单元均连接所述供电电源。

优选的，所述第一充电通路接通单元包括：若干第一信号开关，且每一信号开关均对应连接一个压力传感器；第一正极接通开关，其连接所述供电电源的正极；第一负极接通开关，其连接所述供电电源的负极。

优选的，所述第二充电通路接通单元包括：若干第二信号开关，且每一信号开关均对应连接一个压力传感器；第二正极接通开关，其连接所述供电电源的正极；第二负极接通开关，其连接所述供电电源的负极。

优选的，每一平台电极均为正方形块状结构，其边长为d。