[实用新型]一种基于AGV的立体仓储系统

说明书

本实用新型属于立体仓储系统领域，尤其是一种基于AGV的立体仓储系统，针对现有的立体仓储系统不便于进行快速组装拆除，导致不便于进行运输的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有两个凹槽和多个固定针孔，两个凹槽内滑动连接有两个支撑柱，两个支撑柱的一侧均开设有活动槽、第一滑槽、多个第二滑槽和多个卡槽，且活动槽、第一滑槽、多个第二滑槽和多个卡槽相连通，两个第一滑槽内滑动连接有两个移动柱，多个第二滑槽内滑动连接有多个第一固定架，多个第一固定架的一端与同一个移动柱相连接，两个支撑柱的一侧滑动连接有多个支撑板，本实用新型便于进行快速组装拆除，避免不便于进行运输，且操作简单。

技术领域

本实用新型涉及立体仓储系统技术领域，尤其涉及一种基于AGV的立体仓储系统。

背景技术

自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统，利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。

现有的立体仓储系统不便于进行快速组装拆除，导致不便于进行运输，因此，我们提出了一种基于AGV的立体仓储系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于进行快速组装拆除，导致不便于进行运输的缺点，而提出的一种基于AGV的立体仓储系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于AGV的立体仓储系统，包括底座，所述底座的顶部开设有两个凹槽和多个固定针孔，两个凹槽内滑动连接有两个支撑柱，两个支撑柱的一侧均开设有活动槽、第一滑槽、多个第二滑槽和多个卡槽，且活动槽、第一滑槽、多个第二滑槽和多个卡槽相连通，两个第一滑槽内滑动连接有两个移动柱，多个第二滑槽内滑动连接有多个第一固定架，多个第一固定架的一端与同一个移动柱相连接，两个支撑柱的一侧滑动连接有多个支撑板，且支撑板的两侧均开设有第三滑槽和第一滑道，所述活动槽内设有固定机构。

优选的，所述固定机构包括升降板、两个第三滑道、两个第二弹簧、两个固定针，两个第三滑道开设在支撑柱的两侧并与活动槽相连通，升降板与活动槽和两个第三滑道滑动连接，两个第二弹簧固定连接在同一个活动槽内，两个第二弹簧的一端与同一个升降板相连接，两个固定针固定连接在升降板的两侧，两个固定针与两个固定针孔相对应。

优选的，多个第三滑槽内均固定连接有两个第一弹簧，两个第一弹簧的一端固定连接有同一个移动板，且移动板上开设有固定孔，固定孔与第一固定架相对应。

优选的，两个第一滑道内均滑动连接有移动块，两个移动块的一端均固定连接有推块，两个移动块的一端与两个移动板相连接。

优选的，两个支撑柱的一侧均开设有第二滑道和连接孔，两个第二滑道内均滑动连接有滑块，两个滑块与两个第二固定架滑动连接，两个第二固定架与连接孔相对应。

本实用新型中，所述一种基于AGV的立体仓储系统的有益效果；

当需要对装置进行安装时，先移动支撑板将两侧的移动板与两个卡槽相对应，接着松开两个推块，由多个第一弹簧复位带动两个移动板插到两个卡槽内完成连接，接着向外拉动第二固定架，然后向下拉动第二固定架，第二固定架带动多个第一固定架和固定针向下移动并挤压两个第二弹簧，两个固定针向下插到两个固定针孔内对支撑柱进行固定，当多个第一固定架向下移动插到多个固定孔内对支撑板进行固定，完成对装置的组装，当需要拆除时，向上移动移动柱，解除对支撑板和支撑柱的固定，接着可将支撑板和支撑柱拆除取下；

本实用新型便于进行快速组装拆除，避免不便于进行运输，且操作简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于AGV的立体仓储系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于AGV的立体仓储系统的支撑板俯视结构示意图；