[实用新型]封桶机用旋转夹持机构

权利要求书

1.封桶机用旋转夹持机构，其特征在于：包括旋转升降动力总成、夹持动力总成及转轴气路机构，旋转升降动力总成通过转轴气路机构与夹持动力总成作动配合，转轴气路机构包括内部设置有气流通道的主动轴（24），在主动轴（24）外套设有气封外圈（37），且主动轴（24）与气封外圈（37）之间配合有滚针轴承（40）；在主动轴（24）与气封外圈（37）之间还形成有与气流通道相通的环形通道，在气封外圈上设置有与环形通道相通的接口（41）。

2.根据权利要求1所述的封桶机用旋转夹持机构，其特征在于：在所述主动轴（24）与气封外圈（37）之间还设置有密封圈（45）。

3.根据权利要求1所述的封桶机用旋转夹持机构，其特征在于：在所述气封外圈（37）上还设置有转轴扭力臂（44）。

4.根据权利要求2或3所述的封桶机用旋转夹持机构，其特征在于：所述旋转升降动力总成包括封桶机旋转梁（23）及电机座（25），在电机座（25）上安装有升降动力总成、旋转动力总成和升降导柱（42），所述旋转动力总成通过主动轴（24）动力配合封桶机旋转梁（23）。

5.根据权利要求4所述的封桶机用旋转夹持机构，其特征在于：所述旋转动力总成包括步进电机（38）及与步进电机（38）相连接的精密行星减速机（39），精密行星减速机（39）的输出轴与主动轴（24）相连接，精密行星减速机（39）还与电机座（25）相连接。

6.根据权利要求4所述的封桶机用旋转夹持机构，其特征在于：在所述电机座（25）上设置有两套升降动力总成，且升降动力总成的驱动机构采用气缸。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的封桶机用旋转夹持机构，其特征在于：所述夹持动力总成包括动力推进器、直线导轨（27）、中载滚珠直线导轨（28）及钳制机构，所述直线导轨（27）配合在旋转升降动力总成上，中载滚珠直线导轨（28）作动配合在直线导轨（27）上，钳制机构安装在中载滚珠直线导轨（28）上，动力推进器作动配合钳制机构。

8.根据权利要求7所述的封桶机用旋转夹持机构，其特征在于：所述钳制机构包括钳制器（29）、滚柱座（32）、L型滚柱座（33）及采用滚柱（34）、滚柱轴（35）和深沟球轴承（36）所配合的滚动件，所述钳制器（29）安装在中载滚珠直线导轨（28）上，滚动件通过滚柱座（32）和L型滚柱座（33）安装在钳制器（29）上，在钳制器（29）的顶部安装有钳制器弧板（31），在钳制器弧板（31）上安装有钳制柱（30）。

9.根据权利要求8所述的封桶机用旋转夹持机构，其特征在于：所述钳制机构设置有两套，在每一套钳制机构中设置有两组滚动件，在两个钳制器（29）之间的旋转升降动力总成配合位处还设置有限位块（43）。

10.根据权利要求8所述的封桶机用旋转夹持机构，其特征在于：所述动力推进器采用，动力推进器的动力输出端与L型滚柱座（33）相连接，主动轴（24）的气流通道与动力推进器相连接。