[实用新型]一种换电站加解锁枪机构

说明书

本实用新型涉及一种换电站加解锁枪机构，包括：驱动机构、解锁枪头和弹性调整组件，解锁枪头设置于弹性调整组件上；驱动机构与解锁枪头中的加解锁轴相连，以驱动加解锁轴旋转及上下移动实现加解锁。有益效果是：弹性调整组件的引入，一方面使得电池落在加解锁轴上时，能够自适应调整高度以对应每个锁的高度，保证每个锁都能拧紧和解锁，以及起缓冲作用，另外一方面主要作用是导向锁头和加解锁头同时转动，并在解锁状态和锁紧状态时，能够基于轨迹运动处于高低处，保证加解状态到位，并起到检测到位作用，加解锁到位后反向旋转驱动机构中的伺服电机，转不动，则表示加解锁到位。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电领域，具体涉及一种换电站加解锁枪机构。

背景技术

目前，电动汽车的续航能力是电动汽车行业需要解决的一个重要问题，国家电网公司提出了“换电为主、插充为辅、集中充电、统一配送，通过智能电网、物联网和交通网的‘三网’技术融合，实施信息化、自动化和网络化的‘三化’管理，实现对电动汽车用户跨区域全覆盖的同网、同质和同价的‘三同’服务”的建设方针。电动汽车蓄电电池的充电和换电环节关系到整个电动汽车产业的普及和推广。利用专门的电池更换设备，无人值守的情况下实现全自动将电动汽车耗尽的电池组直接更换为充换电站内已充满电的电池组，是电动汽车充换电站的技术发展方向。

在对电动汽车更换电池时，依靠多个加解锁枪机构同步完成加解锁，传统的加解锁枪机构仅包含驱动机构和解锁枪头，当电池落在解锁枪头上时，由于解锁枪头的高度是固定的，因此无法自适应对应每个锁的高度，进而无法保证每个锁都能拧紧和解锁。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种换电站加解锁枪机构，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种换电站加解锁枪机构，包括：

驱动机构、解锁枪头和弹性调整组件，解锁枪头设置于弹性调整组件上；驱动机构与解锁枪头中的加解锁轴相连，以驱动加解锁轴旋转及上下移动实现加解锁。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，解锁枪头包括：加解锁轴、端盖、导向锁头、运动销轴和导向销轴，端盖套着驱动机构的输出端，并与弹性调整组件相连；加解锁轴的下端与驱动机构的输出轴活动连接，其上端贯穿至端盖外，加解锁轴的上端具有加解锁头；导向锁头套着加解锁轴，且其上端贯穿至端盖外；导向锁头上沿其轴向开设导向槽，导向销轴的一端与加解锁轴相连，另一端处在导向槽内；端盖的圆周面上开设预设角度的运动轨迹导向槽，运动轨迹导向槽一端高，另一端低；运动销轴的一端与导向锁头相连，另一端处在运动轨迹导向槽内。

进一步，端盖上端盖板为可拆卸式。

进一步，运动销轴在运动轨迹导向槽内的旋转角度为270°。

进一步，弹性调整组件包括：安装板、固定轴、直线轴承和弹簧，安装板的下方固定设置多根固定轴，每根固定轴的下端均套设直线轴承，固定轴上于安装板与直线轴承之间套设弹簧。

进一步，驱动机构包括：伺服电机和减速机，减速机固定在安装板的下方，加解锁轴与减速机的输出轴相连，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连。

本实用新型的有益效果是：弹性调整组件的引入，一方面使得电池落在加解锁轴上时，能够自适应调整高度以对应每个锁的高度，保证每个锁都能拧紧和解锁，以及起缓冲作用，另外一方面主要作用是导向锁头和加解锁头同时转动，并在解锁状态和锁紧状态时，能够基于轨迹运动处于高低处，保证加解状态到位，并起到检测到位作用，加解锁到位后反向旋转驱动机构中的伺服电机，转不动，则表示加解锁到位；

运动销轴于运动轨迹导向槽内在0～270°范围内往返转动，锁止状态时处于高点位置，解锁状态是处于低点状态，此结构能够在加解锁完成后利用反转检测加解锁是否到位，防止加解锁不到位，电池无法安装与拆解。