[实用新型]一种换电站加解锁枪机构

权利要求书

1.一种换电站加解锁枪机构，其特征在于，包括：驱动机构(1)、解锁枪头(2)和弹性调整组件(3)，所述解锁枪头(2)设置于所述弹性调整组件(3)上；所述驱动机构(1)与所述解锁枪头(2)中的加解锁轴(210)相连，以驱动加解锁轴(210)旋转及上下移动实现加解锁。

2.根据权利要求1所述的一种换电站加解锁枪机构，其特征在于，所述解锁枪头(2)包括：加解锁轴(210)、端盖(220)、导向锁头(230)、运动销轴(240)和导向销轴，所述端盖(220)套着所述驱动机构(1)的输出端，并与弹性调整组件(3)相连；所述加解锁轴(210)的下端与所述驱动机构(1)的输出轴活动连接，其上端贯穿至所述端盖(220)外，所述加解锁轴(210)的上端具有加解锁头(211)；所述导向锁头(230)套着所述加解锁轴(210)，且其上端贯穿至所述端盖(220)外；所述导向锁头(230)上沿其轴向开设导向槽(231)，所述导向销轴的一端与加解锁轴(210)相连，另一端处在导向槽(231)内；所述端盖(220)的圆周面上开设预设角度的运动轨迹导向槽(221)，所述运动轨迹导向槽(221)一端高，另一端低；所述运动销轴(240)的一端与导向锁头(230)相连，另一端处在运动轨迹导向槽(221)内。

3.根据权利要求2所述的一种换电站加解锁枪机构，其特征在于，所述端盖(220)上端盖板为可拆卸式。

4.根据权利要求3所述的一种换电站加解锁枪机构，其特征在于，所述运动销轴(240)在运动轨迹导向槽(221)内的旋转角度为270°。

5.根据权利要求1所述的一种换电站加解锁枪机构，其特征在于，所述弹性调整组件(3)包括：安装板(310)、固定轴(330)、直线轴承和弹簧(320)，所述安装板(310)的下方固定设置多根固定轴(330)，每根所述固定轴(330)的下端均套设直线轴承，所述固定轴(330)上于所述安装板(310)与直线轴承之间套设弹簧(320)。

6.根据权利要求5所述的一种换电站加解锁枪机构，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：伺服电机(110)和减速机(120)，所述减速机(120)固定在安装板(310)的下方，所述加解锁轴(210)与所述减速机(120)的输出轴相连，所述伺服电机(110)的输出轴与所述减速机(120)的输入轴相连。