[实用新型]一种多车型共用型换电站平台

权利要求书

1.一种多车型共用型换电站平台，其特征在于，包括：前轮升降定位机构(1)、后轮升降定位机构(2)、RGV电池移载安装小车(3)和轨道(4)，所述RGV电池移载安装小车(3)布置于所述轨道(4)上，所述前轮升降定位机构(1)和所述后轮升降定位机构(2)分别布置于所述RGV电池移载安装小车(3)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种多车型共用型换电站平台，其特征在于：所述前轮升降定位机构(1)包括：前轮定位机构(110)和第一剪叉式升降机构(120)，所述前轮定位机构(110)设置于所述第一剪叉式升降机构(120)上；所述第一剪叉式升降机构(120)包括第一剪叉机构(121)和第一伺服电机丝杠模组(122)，所述第一剪叉机构(121)与所述前轮定位机构(110)相连，所述第一伺服电机丝杠模组(122)与所述第一剪叉机构(121)相连，并用以驱动第一剪叉机构(121)动作。

3.根据权利要求2所述的一种多车型共用型换电站平台，其特征在于：所述前轮定位机构(110)包括：前轮机架(111)，以及并排设置于前轮机架(111)上的两个前轮X向定位机构(112)，以及两根分别处在两个前轮X向定位机构(112)外侧的前轮Y向对中定位挡杆(113)，和设置于前轮机架(111)上且分别驱动两根前轮Y向对中定位挡杆(113)沿Y向运动的前轮Y向对中驱动机构(114)。

4.根据权利要求3所述的一种多车型共用型换电站平台，其特征在于：所述前轮X向定位机构(112)包括：第一辊筒组件(1121)、前轮定位X向切换机构(1122)和前轮定位X向切换定位机构(1123)，两个所述第一辊筒组件(1121)呈V型布置，所述前轮定位X向切换机构(1122)与两个所述第一辊筒组件(1121)相连，以驱动第一辊筒组件(1121)沿X向运动。

5.根据权利要求4所述的一种多车型共用型换电站平台，其特征在于：所述前轮Y向对中驱动机构(114)包括：第一伺服电机(1141)和第一链传动(1142)，所述前轮机架(111)上在前轮定位机构(110)的前后侧均布置第一链传动(1142)，所述第一链传动(1142)与所述第一伺服电机(1141)相连，两根前轮Y向对中定位挡杆(113)分别与第一链传动(1142)相连。

6.根据权利要求5所述的一种多车型共用型换电站平台，其特征在于：所述后轮升降定位机构(2)包括：后轮定位机构(210)和第二剪叉式升降机构(220)，所述后轮定位机构(210)设置于所述第二剪叉式升降机构(220)上；所述第二剪叉式升降机构(220)包括第二剪叉机构和第二伺服电机丝杠模组，所述第二剪叉机构与所述后轮定位机构(210)相连，所述第二伺服电机丝杠模组与所述第二剪叉机构相连，并用以驱动第二剪叉机构动作。

7.根据权利要求6所述的一种多车型共用型换电站平台，其特征在于：所述后轮定位机构(210)包括：后轮机架(211)，以及并排设置于后轮机架(211)上的两个后轮X向定位机构(212)，以及两根分别处在两个后轮X向定位机构(212)外侧的后轮Y向对中定位挡杆(213)，和设置于后轮机架(211)上且分别驱动两根后轮Y向对中定位挡杆(213)沿Y向运动的后轮Y向对中驱动机构(214)。

8.根据权利要求7所述的一种多车型共用型换电站平台，其特征在于：所述后轮X向定位机构(212)包括：第二辊筒组件(2121)、后轮定位X向切换机构和后轮定位X向切换定位机构，两个所述第二辊筒组件(2121)并排布置，所述后轮定位X向切换机构与两个所述第二辊筒组件(2121)相连，以驱动第二辊筒组件(2121)沿X向运动。