[实用新型]多油缸顶升塔式起重机自动顶升控制系统

说明书

本实用新型涉及塔式起重设备领域，具体涉及一种多油缸顶升塔式起重机自动顶升控制系统,实现了对多油缸顶升的高效、可靠控制，同时极大地降低了成本。本实用新型多油缸顶升塔式起重机自动顶升控制系统包括顶升套架、上顶升横梁、下顶升横梁、以及控制模块，所述顶升套架包围在塔身的外面，顶升套架与塔身之间的水平方向上分别设置有上顶升横梁以及下顶升横梁，上顶升横梁与下顶升横梁之间设置有多个顶升油缸，所述顶升油缸表面设置有位移传感器，位移传感器与控制模块连接，控制模块与顶升油缸泵站的变频电机连接，控制模块根据位移传感器的数据实时调整变频电机的转速，控制油量的给定。本实用新型适用于多油缸顶升塔式起重机。

技术领域

本实用新型涉及塔式起重设备领域，具体涉及一种多油缸顶升塔式起重机自动顶升控制系统。

背景技术

多油缸顶升自动控制系统的核心是保证油缸在顶升过程中的同步性，同时动态调整顶升速率，根据设定的顶升距离“柔性”自适应完成顶升。国内目前塔式起重机多油缸顶升系统多在液压系统上采用同步阀、伺服泵等成本较高的元器件通过对液压系统加以控制进而实现同步控制。此类控制系统成本高、维护不方便、生产条件要求高。随着塔式起重机的起重量及自身重量越来越大，对多油缸顶升自动控制系统的需求越发迫切。顶升系统是塔机的重要组成部分，高效、安全、可靠、经济、实用是今后主要的发展方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多油缸顶升塔式起重机自动顶升控制系统，在加入相关软件方法后，实现了对多油缸顶升的高效、可靠控制，同时极大地降低了成本。

本实用新型采取如下技术方案实现上述目的，多油缸顶升塔式起重机自动顶升控制系统，包括顶升套架101、上顶升横梁102、下顶升横梁103、以及控制模块，所述顶升套架101包围在塔身100的外面，顶升套架101与塔身100之间的水平方向上分别设置有上顶升横梁102以及下顶升横梁103，上顶升横梁102与下顶升横梁103之间设置有多个顶升油缸2，所述顶升油缸2表面设置有位移传感器1，位移传感器1与控制模块连接，控制模块与顶升油缸泵站的变频电机连接，控制模块根据位移传感器的数据实时调整变频电机的转速，控制油量的给定。

进一步的是，为了实现通过压力调整变频电机的转速，控制油量的给定，所述上顶升横梁102与顶升油缸的上活塞杆2b连接，下顶升横梁103与顶升油缸的下活塞杆2a连接，下顶升横梁103底部设置有顶升套架靠轮104，顶升套架靠轮104内部设置有压力传感器，压力传感器与控制模块连接。

进一步的是，为了实现通过倾斜角度调整变频电机的转速，控制油量的给定，所述顶升套架的X轴横梁105与Y轴横梁106均设置有角度传感器，所述角度传感器与控制模块连接。

本实用新型不再采用同步阀、伺服泵等成本较高的元器件对液压系统加以控制进而实现同步控制，而是采用在顶升油缸表面设置位移传感器，对油缸实时位置距离进行采集，在顶升套架靠轮内置压力传感器，对顶升过程中套架的压力进行采集，在顶升套架X轴、Y轴横梁设置角度传感器，对顶升过程中套架X轴、Y轴方向倾斜角度进行实时精确采集，通过位移传感器、压力传感器以及角度传感器数据控制顶升油缸泵站的变频电机的转速，控制油量的给定，实现了对多油缸顶升的高效、可靠控制，并且同时极大地降低了成本，也便于维护。

附图说明

图1是本实用新型多油缸顶升塔式起重机自动顶升控制系统结构图。

图2是本实用新型控制系统总线结构框图。

附图中，100为塔身，101为顶升套架，102为上顶升横梁，103为下顶升横梁，104为顶升套架靠轮，105为顶升套架的X轴横梁，106为顶升套架的Y轴横梁，1为位移传感器，2为顶升油缸，2a为顶升油缸的下活塞杆，2b为顶升油缸的上活塞杆，3为编码器。

具体实施方式