[实用新型]多油缸顶升塔式起重机自动顶升控制系统

权利要求书

1.多油缸顶升塔式起重机自动顶升控制系统，包括顶升套架(101)、上顶升横梁(102)、下顶升横梁(103)以及控制模块，所述顶升套架(101)包围在塔身(100)的外面，顶升套架(101)与塔身(100)之间的水平方向上分别设置有上顶升横梁(102)以及下顶升横梁(103)，上顶升横梁(102)与下顶升横梁(103)之间设置有多个顶升油缸(2)，其特征在于，所述顶升油缸(2)表面设置有位移传感器(1)，位移传感器(1)与控制模块连接，控制模块与顶升油缸泵站的变频电机连接，控制模块根据位移传感器的数据实时调整变频电机的转速，控制油量的给定。

2.根据权利要求1所述的多油缸顶升塔式起重机自动顶升控制系统，其特征在于，所述上顶升横梁(102)与顶升油缸的上活塞杆(2b)连接，下顶升横梁(103)与顶升油缸的下活塞杆(2a)连接，下顶升横梁(103)底部设置有顶升套架靠轮(104)，顶升套架靠轮(104)内部设置有压力传感器，压力传感器与控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的多油缸顶升塔式起重机自动顶升控制系统，其特征在于，顶升套架的X轴横梁(105)与Y轴横梁(106)均设置有角度传感器，所述角度传感器与控制模块连接。