[实用新型]一种菠萝自动采摘机

说明书

本实用新型公开了一种菠萝自动采摘机，包括车体、收集斗，收集斗上端固定连接有固定板，固定板一侧设有U型采摘板，固定板与U型采摘板之间固定连接有第一电动推杆，U型采摘板内设有刀具腔，刀具腔内设有切割机构，U型采摘板上端转动连接有转轴，转轴上端固定连接有转向齿轮，固定板一侧固定连接有与转向齿轮啮合的转向齿条，转轴一侧固定连接有支撑板，支撑板上端固定连接有两侧相互对应布置的调节齿轮，支撑板上端滑动连接有位于两侧调节齿轮之间的调节齿条，两侧调节齿轮上分别固定连接有弧形夹板。本实用新型与现有技术相比优点在于，集采摘与收集与一体，不仅采摘提高了采摘效率，还节省了大量的劳动力。

技术领域

本实用新型涉及菠萝采摘技术领域，具体是指一种菠萝自动采摘机。

背景技术

菠萝是凤梨的俗称，属热带水果之一。有70多个品种，岭南四大名果之一。菠萝作为常见的水果之一，吸引了许多消费者的喜爱。菠萝的收割季很短，只有短短半个月时间，过了这半个月，菠萝就熟过头了，不能再很好的在市场进行销售。所以每年种植大量菠萝的农户都需要请大量的劳动力来进行快速采摘菠萝。在生产实践中，菠萝采摘者需穿着厚厚的服装才能进入种植地，在一定程度上也影响到工作效率，现有也存在机械采摘，但是现有机械采摘装置功能较为单一，仅能实现采摘功能，对于采摘下的菠萝果实还需工作人员进行收集，既浪费人力、物力、财力，也威胁到采摘者的人身安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上缺陷，提供一种菠萝自动采摘机，集采摘与收集与一体，不仅采摘提高了采摘效率，还节省了大量的劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种菠萝自动采摘机，包括车体，所述车体上端设有收集斗，所述收集斗上端固定连接有固定板，所述固定板一侧设有U型采摘板，所述固定板与所述U型采摘板之间固定连接有第一电动推杆，所述U型采摘板内设有刀具腔，所述刀具腔内设有切割机构，所述U型采摘板上端转动连接有转轴，所述转轴上端固定连接有转向齿轮，所述固定板一侧固定连接有与所述转向齿轮啮合的转向齿条，所述转轴一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有两侧相互对应布置的调节齿轮，所述支撑板上端滑动连接有位于两侧所述调节齿轮之间的调节齿条，所述转轴一侧固定连接有驱动所述调节齿条滑动的第二电动推杆，两侧所述调节齿轮上分别固定连接有相互对应布置的弧形夹板。

作为改进，所述车体上端转动连接有螺杆，所述车体上端固定连接有驱动所述螺杆转动的电机，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述滑块一侧与所述车斗固定连接，所述车体上端固定连接有与所述滑块配合的限位滑杆。

作为改进，所述切割机构包括滑动连接于所述刀具腔内的刀片，所述刀具腔内一端固定连接有驱动所述刀片滑动的第三电动推杆。

作为改进，作为改进，两侧所述弧形夹板相对一侧均设有缓冲夹板，两侧所述弧形夹板与对应所述缓冲夹板之间均固定连接有缓冲弹簧。

作为改进，所述车斗靠近使所述U型采摘板一端设有斜板。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：在进行采摘时，通过U型采摘板的凹孔插入到菠萝果实下端的根茎处，通过两侧的弧形夹板对菠萝进行夹紧固定，通过切割机构对菠萝果实下端的茎进行切断，使菠萝果实与茎分离，实现了菠萝的采摘，采摘完后，启动第一电动推杆拉动U型采摘板向收集斗上端滑动，使采摘的菠萝果实位于收集斗开口端上方，U型采摘板在移动的过程中带动转轴上端的转向齿轮沿转向齿条滚动，使菠萝转动到下方无遮挡物的位置，取消两侧弧形夹板对菠萝的夹紧固定，菠萝在重力作用下掉落到收集斗内集采摘与收集与一体，不仅采摘提高了采摘效率，还节省了大量的劳动力。

附图说明

图1是本实用新型一种菠萝自动采摘机结构示意图。

图2是本实用新型一种菠萝自动采摘机俯视图。

图3是本实用新型一种菠萝自动采摘机A处放大图。

图4是本实用新型一种菠萝自动采摘机B处放大图。