[实用新型]一种菠萝自动采摘机

权利要求书

1.一种菠萝自动采摘机，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上端设有收集斗(2)，所述收集斗(2)上端固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)一侧设有U型采摘板(5)，所述固定板(3)与所述U型采摘板(5)之间固定连接有第一电动推杆(4)，所述U型采摘板(5)内设有刀具腔(22)，所述刀具腔(22)内设有切割机构，所述U型采摘板(5)上端转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)上端固定连接有转向齿轮(8)，所述固定板(3)一侧固定连接有与所述转向齿轮(8)啮合的转向齿条(9)，所述转轴(6)一侧固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)上端固定连接有两侧相互对应布置的调节齿轮(15)，所述支撑板(14)上端滑动连接有位于两侧所述调节齿轮(15)之间的调节齿条(16)，所述转轴(6)一侧固定连接有驱动所述调节齿条(16)滑动的第二电动推杆(7)，两侧所述调节齿轮(15)上分别固定连接有相互对应布置的弧形夹板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝自动采摘机，其特征在于：所述车体(1)上端转动连接有螺杆(21)，所述车体(1)上端固定连接有驱动所述螺杆(21)转动的电机(19)，所述螺杆(21)上螺纹连接有滑块(20)，所述滑块(20)一侧与所述收集斗(2)固定连接，所述车体(1)上端固定连接有与所述滑块(20)配合的限位滑杆(18)。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝自动采摘机，其特征在于：所述切割机构包括滑动连接于所述刀具腔(22)内的刀片(12)，所述刀具腔(22)内一端固定连接有驱动所述刀片(12)滑动的第三电动推杆(13)。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝自动采摘机，其特征在于：两侧所述弧形夹板(10)相对一侧均设有缓冲夹板(11)，两侧所述弧形夹板(10)与对应所述缓冲夹板(11)之间均固定连接有缓冲弹簧(17)。

5.根据权利要求1所述的一种菠萝自动采摘机，其特征在于：所述收集斗(2)靠近使所述U型采摘板(5)一端设有斜板(23)。