[实用新型]水下航行器

权利要求书

1.一种水下航行器，其特征在于，包括：

航行器本体；

座体，安装在所述航行器本体的底部上；

锚杆，具有相对的第一端和第二端；所述第一端铰接于所述座体上；

锚爪，设于所述第二端上；

以及

驱动机构，用于驱动所述锚杆在贴合于所述航行器本体底部上的收缩位置和所述锚爪背离所述航行器本体的展开位置之间转动切换。

2.根据权利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述驱动机构包括转动轴和驱动所述转动轴转动的驱动组件；所述第一端上设有配合孔，所述转动轴与所述配合孔配合。

3.根据权利要求2所述的水下航行器，其特征在于，所述驱动组件包括套筒、设于所述套筒内的第一座体、设于所述第一座体上的永磁体、设于所述套筒内的第二座体、设于所述第二座体上的电磁体，以及用于向所述电磁体供电以使所述电磁体产生磁性的电源；

所述转动轴设于所述第二座体上并穿出至所述套筒外；

所述第一座体上设有绕所述转动轴的轴线螺旋设置的滑动通道，所述第二座体滑设于所述滑动通道内，所述永磁体和所述电磁体能够在所述电源向所述电磁体供电时产生驱动所述第二座体沿所述滑动通道滑动的磁力。

4.根据权利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述锚爪为尖端背离所述第二端的锥体结构。

5.根据权利要求1所述水下航行器，其特征在于，还包括用于调节所述航行器本体所受浮力大小的浮力调节模块。

6.根据权利要求1所述的水下航行器，其特征在于，还包括设于所述航行器本体上的机翼。

7.根据权利要求1所述的水下航行器，其特征在于，还包括设于所述航行器本体上并用于驱动所述航行器本体前行的动力组件。

8.根据权利要求7所述的水下航行器，其特征在于，所述动力组件包括内设有水流通道的壳体和设于所述水流通道内并用于向所述航行器本体后方排水的轴流泵。

9.根据权利要求1所述的水下航行器，其特征在于，设所述锚杆在所述收缩位置和所述展开位置之间转动切换时的转动角度为预定角度，所述预定角度等于90°。