[实用新型]全自动导轨清洗机

说明书

本实用新型公开了一种全自动导轨清洗机，包括机架、顺序固定安装于机架上的上料输送机构、盛有清洗液的超声波清洗槽、盛有洁净水的超声波漂洗槽、设有烘干装置的烘干槽和下料输送机构、工件托架、工件托架搬运机构和控制系统，超声波清洗槽和超声波漂洗槽内还分别设有与超声波发生器相连的震板，工件托架搬运机构能够将盛放待清洗工件的工件托架从上料输送机构末端间歇的、顺序的搬运至超声波清洗槽、超声波漂洗槽和烘干槽内，并最终搬运至下料输送机构的起始端上，控制系统控制上料输送机构、下料输送机构、超声波发生器、烘干装置和工件托架搬运机构启停和运行，本实用新型实现导轨工件自动清洁，全程无需人工操作，大大节省了人工。

技术领域

本实用新型涉一种滑轨的制造领域，特别是指一种全自动导轨清洗机。

背景技术

直线导轨的导轨加工完成后，将表面及其表面上的通孔内有切削液和灰尘等杂质，需要对导轨表面的切削液和灰尘等进行清除，目前导轨表面杂质清除主要是人工清洁，人工清洁效率极低，耗费人工，还容易损坏导轨表面，清洁不够彻底，容易有杂质残留，影响直线导轨的运行。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种全自动导轨清洗机，该全自动导轨清洗机能够对导轨进行全自动清洁，清洁效率高，清洁彻底，节省人工。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种全自动导轨清洗机，包括机架、上料输送机构、下料输送机构、超声波清洗槽、超声波漂洗槽、烘干槽、工件托架、工件托架搬运机构和控制系统，上料输送机构、超声波清洗槽、超声波漂洗槽、烘干槽和下料输送机构顺序固定安装于机架上，超声波清洗槽内盛有清洗液，超声波漂洗槽内盛有洁净水，烘干槽内设有烘干装置，所述超声波清洗槽和超声波漂洗槽内还分别设有与超声波发生器相连的震板，工件托架用于盛放待清洗的工件，工件托架搬运机构能够将工件托架从上料输送机构末端间歇的、顺序的搬运至超声波清洗槽、超声波漂洗槽和烘干槽内，并最终搬运至下料输送机构的起始端上，控制系统控制上料输送机构、下料输送机构、超声波发生器、烘干装置和工件托架搬运机构启停和运行。

作为本实用新型的进一步改进，还设有浸油槽，所述浸油槽排列于烘干槽远离超声波漂洗槽一侧，工件托架搬运机构能够将烘干后的工件托架间歇的放置于浸油槽内，浸油槽内盛有防锈油。

作为本实用新型的进一步改进，所述工件托架上沿导轨长度方向两端分别间隔的设有若干供导轨托持的导轨托槽，若干导轨两端分别托持于工件托架底面上的导轨托架上的导轨托槽内，工件托架两侧的长边上分别沿其长度方向间隔的设有至少两个工字型销轴，工件托架搬运机构包括水平滑轨、竖直滑轨、水平滑块、竖直滑块、勾爪滑块、勾爪、水平驱动装置、竖直驱动装置、勾爪驱动装置、升降防压机构、定时器和到位开关，所述水平滑轨沿工件托架输送方向水平延伸的固定安装于机架上，水平滑块能够滑动的安装于水平滑轨上，竖直滑轨沿纵向延伸的固定安装于水平滑块上，竖直滑块能够滑动的安装于竖直滑轨上，勾爪滑块能够沿工件托架上工字型销轴径向水平滑动的安装于竖直滑块上，勾爪固定安装于勾爪滑块上，勾爪能够勾住工件托架上工字型销轴直径小的中间段，水平驱动装置、竖直驱动装置和勾爪驱动装置分别驱动水平滑块、竖直滑块和勾爪滑块运动，所述升降防压机构安装于竖直滑块上，升降防压机构能够感知升降滑块上受到的纵向压力并阻止升降滑块继续下降，到位开关能够感知水平滑块和竖直滑块位置并传信于控制系统，定时器能够调节定时时间，定制器与控制系统电性连接通信，控制系统控制水平驱动装置、竖直驱动装置和勾爪驱动装置运行。

作为本实用新型的进一步改进，还设有上料小车和下料小车，所述上料小车和下料小车下端设有万向轮和定向轮，上料小车和下料小车侧壁上分别设有触发装置，上料输送机构和下料输送机构侧壁上分别设有小车到位感应装置，所述上料小车和下料小车侧壁上的触发装置分别能够触发上料输送机构和下料输送机构侧壁上的小车到位感应装置，小车到位感应装置与控制系统电性连接通信，上料输送机构和下料输送机构间歇进行输送，上料输送机构的末端和下料输送机构的起始端分别设有工件托架感应装置，所述工件托架感应装置能够感应位于上料输送机构的末端和下料输送机构的起始端的工件托架并传信于控制系统。