[实用新型]全自动导轨清洗机

权利要求书

1.一种全自动导轨清洗机，其特征在于：包括机架(1)、上料输送机构(2)、下料输送机构(3)、超声波清洗槽、超声波漂洗槽、烘干槽(6)、工件托架(7)、工件托架搬运机构(8)和控制系统(31)，上料输送机构、超声波清洗槽、超声波漂洗槽、烘干槽和下料输送机构顺序固定安装于机架上，超声波清洗槽内盛有清洗液，超声波漂洗槽内盛有洁净水，烘干槽内设有烘干装置，所述超声波清洗槽和超声波漂洗槽内还分别设有与超声波发生器(32)相连的震板，工件托架用于盛放待清洗的工件(28)，工件托架搬运机构能够将工件托架从上料输送机构末端间歇的、顺序的搬运至超声波清洗槽、超声波漂洗槽和烘干槽内，并最终搬运至下料输送机构的起始端上，控制系统控制上料输送机构、下料输送机构、超声波发生器、烘干装置和工件托架搬运机构启停和运行。

2.根据权利要求1所述的全自动导轨清洗机，其特征在于：还设有浸油槽，所述浸油槽排列于烘干槽远离超声波漂洗槽一侧，工件托架搬运机构能够将烘干后的工件托架间歇的放置于浸油槽内，浸油槽内盛有防锈油。

3.根据权利要求1所述的全自动导轨清洗机，其特征在于：所述工件托架上沿导轨长度方向两端分别间隔的设有若干供导轨托持的导轨托槽(10)，若干导轨两端分别托持于工件托架底面上的导轨托架上的导轨托槽内，工件托架两侧的长边上分别沿其长度方向间隔的设有至少两个工字型销轴(11)，工件托架搬运机构包括水平滑轨(12)、竖直滑轨(13)、水平滑块(14)、竖直滑块(15)、勾爪滑块(16)、勾爪(17)、水平驱动装置(18)、竖直驱动装置(19)、勾爪驱动装置(20)、升降防压机构、定时器和到位开关，所述水平滑轨沿工件托架输送方向水平延伸的固定安装于机架上，水平滑块能够滑动的安装于水平滑轨上，竖直滑轨沿纵向延伸的固定安装于水平滑块上，竖直滑块能够滑动的安装于竖直滑轨上，勾爪滑块能够沿工件托架上工字型销轴径向水平滑动的安装于竖直滑块上，勾爪固定安装于勾爪滑块上，勾爪能够勾住工件托架上工字型销轴直径小的中间段，水平驱动装置、竖直驱动装置和勾爪驱动装置分别驱动水平滑块、竖直滑块和勾爪滑块运动，所述升降防压机构安装于竖直滑块上，升降防压机构能够感知升降滑块上受到的纵向压力并阻止升降滑块继续下降，到位开关能够感知水平滑块和竖直滑块位置并传信于控制系统，定时器能够调节定时时间，定制器与控制系统电性连接通信，控制系统控制水平驱动装置、竖直驱动装置和勾爪驱动装置运行。

4.根据权利要求1或3所述的全自动导轨清洗机，其特征在于：还设有上料小车(21)和下料小车(22)，所述上料小车和下料小车下端设有万向轮和定向轮，上料小车和下料小车侧壁上分别设有触发装置，上料输送机构和下料输送机构侧壁上分别设有小车到位感应装置，所述上料小车和下料小车侧壁上的触发装置分别能够触发上料输送机构和下料输送机构侧壁上的小车到位感应装置，小车到位感应装置与控制系统电性连接通信，上料输送机构和下料输送机构间歇进行输送，上料输送机构的末端和下料输送机构的起始端分别设有工件托架感应装置，所述工件托架感应装置能够感应位于上料输送机构的末端和下料输送机构的起始端的工件托架并传信于控制系统。

5.根据权利要求2所述的全自动导轨清洗机，其特征在于：所述超声波清洗槽、超声波漂洗槽和浸油槽均包括主槽和储液槽，所述主槽的槽底上设有能够开闭的排液口，主槽的上端侧壁上设有溢流口，主槽上还设有进液口，进液口上设有进液阀，进液口与进液管路连通，溢流口与储液槽连通，储液槽上端侧壁上设有高液位感应装置，所述高液位感应装置能够感应高于设定液位的液面并与控制系统电性连接通信，控制系统控制进液阀开闭。

6.根据权利要求5所述的全自动导轨清洗机，其特征在于：还设有过滤器和循环泵，所述储液槽的出水口与过滤器进液口连通，过滤器的出液口与主槽连通，循环泵能够将储液槽内液体泵入过滤器内过滤并最终泵入主槽内。