[实用新型]管道巡检机器车

说明书

本实用新型涉及管道巡检设备的技术领域，具体涉及一种管道巡检机器车，其包括承托板，承托板的上端面固定安装有控制箱，控制箱的内部安装有蓄电池，且控制箱的正面安装有无线收发模块，控制箱的侧壁安装有中转器，且无线收发模块与中转器通过网络连接，承托板右侧的上端面固定安装有安装架，安装架的内部安装有升降机构和限位板，承托板的下端面可拆卸安装有调节机构，承托板的下端面固定安装有驱动机构，本实用新型在通过设置升降机构能够满足不同内径的管道内不同高度的检测要求，通过设置调节机构且能够满足不同管径管道的巡检要求，省时省力，实用性强，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于管道巡检设备的技术领域，具体涉及管道巡检机器车。

背景技术

管道是日常生活、工业生产中都会用到的普遍性产品，管道内流通液体，实现对于流体的运输。由于流体具有渗透，潮湿的特殊性，在管道内长期运输使用的过程中，或多或少会出现渗漏、堵塞、破损等需要定期进行维护的情况。

由于管道内径以及内部、外部环境的限制，现有相关技术中通常必须依赖于管道机器人进行巡检，检测出问题所在，然后将信号发给计算机，工作人员依靠该信息，判断管道问题所在。

但是，由于管道尺寸和设置环境多样，为每一尺寸、每一类型管道分别针对其巡检需求设计不同的管道机器人是不现实的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供管道巡检机器车，其可以改变。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道巡检机器车，包括承托板以及设置在承托板底面的多个行走轮，还包括：

设置在承托板上端面的控制箱，所述控制箱的内部安装有蓄电池；

设置在控制箱上的无线收发模块，所述无线收发模块与控制箱电连接；

竖直设置在承托板上表面的安装架，所述安装架上设有摄像头，所述摄像头与控制箱之间电连接；

所述承托板的下端面固定安装有用于驱动行走轮的驱动机构，所述驱动机构与蓄电池之间电连接；

所述承托板长度方向两端的底面各设有一个用于调节行走轮之间距离的调节机构，所述调节机构包括竖直设置在承托板底面的固定块、分别转动设置在两个固定块内的连接轴以及设置在两个连接轴之间的双轴电动推杆，所述电动推杆长度方向的两端与连接轴转动连接，所述行走轮固定套设在连接轴的端部外侧壁。

实现上述技术方案，驱动机构驱动行走轮转动，进而带动行走轮转动，从而带动小车沿着管道的轨迹行走，摄像头将信息实时记录下来，并传递给控制箱，控制箱接收图像信息之后，经过分析处理，从而生成管道的轨迹图，通过无线收发模块可以将轨迹信号实时传递给外界的计算机内，便于工作人员实时观察；调节机构可以调节相邻两个行走轮之间的距离，从而适应不同管径的管道通行，适用性较强。

作为本申请的一个优选方案，所述行走轮相互背离的一侧面滚动嵌设有滚珠。

实现上述技术方案，在遇到竖直方向的管道时，双轴电动推杆将行走轮沿着电动推杆的轴线远离，从而可以将滚珠抵紧在管道内侧壁，使得机器车尽可能平稳的经过管道，极大地方便了竖直方向管道的通行以及记录检测。

作为本申请的一个优选方案，所述滚珠的外侧壁包覆设有一层橡胶套。

实现上述技术方案，橡胶套用于增大滚珠与管道内壁之间的摩擦力，从而进一步使得机器车下降更加稳定。

作为本申请的一个优选方案，所述安装架上设有用于带动摄像头竖直方向升降的升降机构。