[实用新型]管道巡检机器车

权利要求书

1.一种管道巡检机器车，包括承托板(1)以及设置在承托板(1)底面的多个行走轮(11)，其特征在于，还包括：

设置在承托板(1)上端面的控制箱(2)，所述控制箱(2)的内部安装有蓄电池(3)；

设置在控制箱(2)上的无线收发模块(4)，所述无线收发模块(4)与控制箱(2)电连接；

竖直设置在承托板(1)上表面的安装架(6)，所述安装架(6)上设有摄像头(5)，所述摄像头(5)与控制箱(2)之间电连接；

所述承托板(1)的下端面固定安装有用于驱动行走轮(11)的驱动机构(10)，所述驱动机构(10)与蓄电池(3)之间电连接；

所述承托板(1)长度方向两端的底面各设有一个用于调节行走轮(11)之间距离的调节机构(9)，所述调节机构(9)包括竖直设置在承托板底面的固定块(901)、分别转动设置在两个固定块(901)内的连接轴(902)以及设置在两个连接轴(902)之间的双轴电动推杆(903)，所述电动推杆(903)长度方向的两端与连接轴(902)转动连接，所述行走轮(11)固定套设在连接轴(902)的端部外侧壁。

2.根据权利要求1所述的管道巡检机器车，其特征在于：所述行走轮(11)相互背离的一侧面滚动嵌设有滚珠(111)。

3.根据权利要求2所述的管道巡检机器车，其特征在于：所述滚珠(111)的外侧壁包覆设有一层橡胶套。

4.根据权利要求1所述的管道巡检机器车，其特征在于：所述安装架(6)上设有用于带动摄像头(5)竖直方向升降的升降机构(7)。

5.根据权利要求4所述的管道巡检机器车，其特征在于：所述升降机构(7)包括驱动电机(701)，所述驱动电机(701)的输出端固定连接有驱动螺杆(702)，所述驱动螺杆(702)的外侧壁螺纹连接有移动板(703)，所述移动板(703)的两端固定安装有限位块(7031)，所述安装架(6)的内侧壁开设有滑槽，所述限位块(7031)与滑槽形成滑动连接，所述摄像头(5)设置在移动板(703)上，所述摄像头(5)与蓄电池(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的管道巡检机器车，其特征在于：所述移动板(703)的上端面固定安装有扣件(704)，所述移动板(703)和扣件(704)之间安装有定位杆(705)，所述定位杆(705)的外端面固定安装有横轴(706)，所述摄像头(5)固定安装在横轴(706)上。

7.根据权利要求6所述的管道巡检机器车，其特征在于：所述摄像头(5)设有多个并沿着横轴(706)的长度方向设置在横轴(706)上。