[实用新型]自动打螺柱机构

说明书

本实用新型涉及自动打螺柱机构，包括工作平台，工作平台上方安装有输送带，工作平台上横跨输送带安装有移载组件，移载组件上安装有锁螺柱组件；输送带上输送有工装组件，工装组件上装夹有透镜组件；位于移载组件下方的输送带两侧设置有导正机构；还包括将固定板抓取至透镜组件上的抓取组件；工装组件随输送带行进，固定板由导正机构导正，在工装组件被限位顶升之后，由锁螺柱组件向透镜组件上锁螺柱，之后再由抓取组件将固定板抓取放置到透镜组件上并插装，使得固定板和透镜组件相对固定，实现了自动化锁装，方便可靠，效率高。

技术领域

本实用新型涉及打印机组装设备技术领域，尤其是一种自动打螺柱机构。

背景技术

透镜组件是打印机的重要组成部分，随着自动化程度的推进，透镜组件上固定板的安装也急需自动化组装；固定板是透镜组件一侧的盖板，为钣金件，现有技术中，在固定板组装前，需要在透镜组件一侧侧面上锁装螺柱，而后再将固定板放置于透镜组件另一侧面并沿宽度方向推进一下，使得固定板上的凸点侧向卡装至透镜组件上，才完成固定板的安装；整个安装过程比较繁琐，依靠人工操作比较费时费力。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动打螺柱机构，从而实现了透镜组件上固定钣金的自动化装配，方便可靠，效率高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动打螺柱机构，包括工作平台，工作平台上方安装有输送带，所述工作平台上横跨输送带安装有移载组件，移载组件上安装有锁螺柱组件；所述输送带上输送有工装组件，工装组件上装夹有透镜组件；位于移载组件下方的输送带两侧设置有导正机构；还包括将固定板抓取至透镜组件上的抓取组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述固定板放置于透镜组件旁边的工装组件上。

位于输送带外侧的工作平台上安装有翻转机构，翻转机构施力于工装组件上的转轴端部，通过转轴的转动带动透镜组件翻转。

所述转轴上还固定安装有压紧组件，通过压紧组件将透镜组件相对于转轴压紧固定为一体。

位于输送带两侧的工作平台上还安装有下压机构，下压机构推动施力于压紧组件动作。

所述锁螺柱组件和抓取组件均安装于移载组件上，移载组件同步带动锁螺柱组件和抓取组件在X向或Y向移动。

所述锁螺柱组件的结构为：包括安装于移载组件上的升降气缸，升降气缸输出部安装有升降板，升降板侧面的上部安装有锁装气缸，锁装气缸输出部通过缓冲组件安装有锁装电机，锁装电机输出端朝向并安装有螺丝刀；所述升降板侧面的下部安装有上料座，螺柱经外部振动盘、输送管上料至上料座中，螺丝刀向下贯穿上料座并施力于螺柱。

所述缓冲组件的结构为：包括上下间隔布置的支板和缓冲板，支板和缓冲板之间共同安装有导向柱，位于支板和缓冲板之间的导向柱上套装有弹簧；所述支板固装于锁装气缸的输出部，缓冲板上固装锁装电机，锁装时，锁装电机受反作用力使得缓冲板向着支板移动，弹簧压缩。

所述上料座内设置有供螺柱移动的内腔，内腔一端顶部与外部输送管连通，位于内腔另一端处的上料座上开设有上下贯穿的通孔；还包括错分组件，螺柱经输送管下落至内腔中，内腔中的螺柱由错分组件从一端推送至另一端，使得螺柱从通孔处下落。

位于输送带内侧的工作平台上还安装有限位顶升机构，限位顶升机构将输送带上的工装组件限位并向上顶起。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，工装组件随输送带行进，固定板由导正机构导正，在工装组件被限位顶升之后，由锁螺柱组件向透镜组件上锁螺柱，之后再由抓取组件将固定板抓取放置到透镜组件上并插装，使得固定板和透镜组件相对固定，实现了固定板的自动化装配，方便可靠，效率高；