[实用新型]自动打螺柱机构

权利要求书

1.一种自动打螺柱机构，包括工作平台(1)，工作平台(1)上方安装有输送带(4)，其特征在于：所述工作平台(1)上横跨输送带(4)安装有移载组件(9)，移载组件(9)上安装有锁螺柱组件(8)；所述输送带(4)上输送有工装组件(5)，工装组件(5)上装夹有透镜组件(11)；位于移载组件(9)下方的输送带(4)两侧设置有导正机构(6)；还包括将固定板(10)抓取至透镜组件(11)上的抓取组件(95)。

2.如权利要求1所述的自动打螺柱机构，其特征在于：所述固定板(10)放置于透镜组件(11)旁边的工装组件(5)上。

3.如权利要求1所述的自动打螺柱机构，其特征在于：位于输送带(4)外侧的工作平台(1)上安装有翻转机构(2)，翻转机构(2)施力于工装组件(5)上的转轴(53)端部，通过转轴(53)的转动带动透镜组件(11)翻转。

4.如权利要求3所述的自动打螺柱机构，其特征在于：所述转轴(53)上还固定安装有压紧组件(54)，通过压紧组件(54)将透镜组件(11)相对于转轴(53)压紧固定为一体。

5.如权利要求4所述的自动打螺柱机构，其特征在于：位于输送带(4)两侧的工作平台(1)上还安装有下压机构(7)，下压机构(7)推动施力于压紧组件(54)动作。

6.如权利要求1所述的自动打螺柱机构，其特征在于：所述锁螺柱组件(8)和抓取组件(95)均安装于移载组件(9)上，移载组件(9)同步带动锁螺柱组件(8)和抓取组件(95)在X向或Y向移动。

7.如权利要求1所述的自动打螺柱机构，其特征在于：所述锁螺柱组件(8)的结构为：包括安装于移载组件(9)上的升降气缸(80)，升降气缸(80)输出部安装有升降板(81)，升降板(81)侧面的上部安装有锁装气缸(82)，锁装气缸(82)输出部通过缓冲组件安装有锁装电机(83)，锁装电机(83)输出端朝向并安装有螺丝刀(87)；所述升降板(81)侧面的下部安装有上料座(88)，螺柱经外部振动盘、输送管上料至上料座(88)中，螺丝刀(87)向下贯穿上料座(88)并施力于螺柱。

8.如权利要求7所述的自动打螺柱机构，其特征在于：所述缓冲组件的结构为：包括上下间隔布置的支板(84)和缓冲板(86)，支板(84)和缓冲板(86)之间共同安装有导向柱(85)，位于支板(84)和缓冲板(86)之间的导向柱(85)上套装有弹簧；所述支板(84)固装于锁装气缸(82)的输出部，缓冲板(86)上固装锁装电机(83)，锁装时，锁装电机(83)受反作用力使得缓冲板(86)向着支板(84)移动，弹簧压缩。

9.如权利要求7所述的自动打螺柱机构，其特征在于：所述上料座(88)内设置有供螺柱移动的内腔，内腔一端顶部与外部输送管连通，位于内腔另一端处的上料座(88)上开设有上下贯穿的通孔；还包括错分组件(89)，螺柱经输送管下落至内腔中，内腔中的螺柱由错分组件(89)从一端推送至另一端，使得螺柱从通孔处下落。

10.如权利要求1所述的自动打螺柱机构，其特征在于：位于输送带(4)内侧的工作平台(1)上还安装有限位顶升机构(3)，限位顶升机构(3)将输送带(4)上的工装组件(5)限位并向上顶起。