[实用新型]机动化轮结构

说明书

本实用新型涉及一种机动化轮结构，包括：驱动单元；减速单元；固定支架；可操作地联接到转子的轮子联接轴承在固定支架的外表面与轮子的内表面之间限定有借助圆形开口放置成与外部连通的环形空间；环形保护元件，当环形保护元件布置在环形空间中时，其中标识有朝向联接轴承的侧部的第一侧和朝向圆形开口的与第一侧相对的第二侧，环形保护元件至少在其内边缘处被锁定在限定在固定支架的外表面上的抵接部段与联接轴承的内圈之间。机动化轮结构的特征是，在第一侧上标识有环形的第一突出部分，其相对于朝向环形保护元件的外边缘限定的第一侧的第二部分靠近内边缘，第一突出部与联接轴承的内圈接触，第二部分与联接轴承的侧部间隔开。

技术领域

本实用新型涉及一种改进的机动化轮(motorized whee1)结构。

本实用新型还涉及组装构成前述机动化轮结构的某些部件的过程。

背景技术

为了简单起见，此后，除非另有说明，否则术语“机动化轮”将用于表示本实用新型的前述机动化轮结构。

众所周知，诸如地面洗涤器、洗涤器烘干器、工业清扫机和用于运输负载的推车之类的机器都配备有一个或多个机动化轮以允许它们移动。

基本上，如现有技术的图1所示，每个机动化轮M包括驱动单元Gm，驱动单元Gm包括由固定支架S支承的电动机，固定支架S用于将机动化轮M固定到推车或洗涤器的结构。更准确地，该驱动单元Gm构造成借助电动机的减速单元Gr来驱动轮子R旋转。

众所周知，就电驱动单元Gm而言，该电驱动单元Gm基本上包括：与定子单元相关联的外壳，该定子单元可以包括永磁体或绕组；以及定子壳体内的转子，转子构造成被驱动而相对于前述定子旋转。

无论选择何种特定装配方法将驱动单元、固定支架和减速单元联接在一起，众所周知，驱动单元的定子、减速单元的壳体以及固定支架被牢固地彼此固定，而转子及其驱动轴构造成通过插设前述减速单元的部件来驱动与轮子一体的外壳旋转。这样，轮子借助前述转子被驱动而相对于固定支架旋转。

如在现有技术的图1中可以观察到的，还已知的是在相同的固定支架S 的外表面Ss与轮子R的内表面Rs之间插设有联接轴承C，以便允许这两个元件之间的相对运动，并在相同的轮子的旋转期间保持它们同心，并且另外，以便支承机动化轮的整个结构以及与机动化轮相关联的装置的重量。

特别地，在固定支架S的外表面Ss与轮子R的内表面Rs之间插设前述联接轴承C而在所述联接轴承C的一侧上限定环形空间A，该环形空间 A放置成借助圆形开口B与外部环境连通，如现有技术的图1所示。

一方面，该环形空间A使得轮子R相对于固定支架S的旋转成为可能，另一方面，该特征不利地允许诸如灰尘、碎屑和/或液体的杂质穿过前述圆形开口B进入前述环形空间A内，这些杂质可能会与联接轴承C的朝向所述环形空间A的侧部接触。

从长远来看，前述现象会导致轴承本身发生故障，这大大地降低机动化轮的功能，甚至会阻止其旋转。

特别地，由于机动化轮经常在存在大量碎屑和杂质的恶劣环境中使用，因此，出现这种故障的可能性绝对不容忽视。

例如，在机动化轮安装在洗涤器干燥器中的应用中，为了洗涤效果，水的存在是很重要的，并且这将使这些杂质容易与相同的水一起进入前述环形空间，从而与联轴器轴承直接地接触。

这反过来又不利地导致这种杂质在联接轴承的内部滚动元件之间楔入，从而导致如上所述的故障和损伤。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的前述缺点。

特别地，本实用新型的目的是实现一种机动化轮，该机动化轮更坚固且更能抵抗不可避免地与机动化轮本身接触的外部环境中的杂质。