[实用新型]机动化轮结构

权利要求书

1.一种机动化轮结构(1)，包括：

-驱动单元(2)，所述驱动单元具有定子(3)和设置有驱动轴的转子，所述驱动单元(2)适于驱动轮子(4)旋转；

-减速单元(5)，所述减速单元可操作地连接到所述驱动单元(2)的所述驱动轴；

-固定支架(6)，所述固定支架用于将所述机动化轮结构(1)固定至外部装置；

-可操作地联接到所述转子的所述轮子(4)，所述轮子借助插设在所述固定支架(6)的外表面(6a)与所述轮子(4)的内表面(4a)之间的联接轴承(7)可旋转地联接到所述固定支架(6)，所述联接轴承在所述固定支架(6)的所述外表面(6a)与所述轮子(4)的所述内表面(4a)之间限定有借助圆形开口(9)与外部连通的环形空间(8)；

-环形保护元件(10)，所述环形保护元件靠近所述联接轴承(7)的朝向所述环形空间(8)的侧部(7a)布置在所述环形空间(8)中，所述环形保护元件(10)具有板状的形状，当所述环形保护元件(10)布置在所述环形空间(8)中时，在所述环形保护元件中标识有朝向所述联接轴承(7)的所述侧部(7a)的第一侧(10a)和朝向所述圆形开口(9)的与所述第一侧(10a)相对的第二侧(10b)，所述环形保护元件(10)至少在其内边缘(10c)处被锁定在限定在所述固定支架(6)的所述外表面(6a)上的抵接部段(11)与所述联接轴承(7)的内圈(12)之间，其特征在于，在所述第一侧(10a)上标识有环形的第一突出部分(13)，所述第一突出部分相对于朝向所述环形保护元件(10)的外边缘(10d)限定的所述第一侧(10a)的第二部分(14)靠近所述内边缘(10c)，所述第一突出部分(13)与所述联接轴承(7)的所述内圈(12)接触，所述第二部分(14)与所述联接轴承(7)的所述侧部(7a)间隔开。

2.如权利要求1所述的机动化轮结构(1)，其特征在于，所述环形保护元件(10)在所述抵接部段(11)与所述内圈(12)之间的锁定限定了所述抵接部段(11)与所述环形保护元件(10)之间的密封接触。

3.如权利要求1所述的机动化轮结构(1)，其特征在于，在所述环形保护元件(10)的所述第二侧(10b)上限定至少一个环形加强肋(15)。

4.如权利要求1所述的机动化轮结构(1)，其特征在于，所述环形保护元件(10)由塑料材料制成。

5.如权利要求1所述的机动化轮结构(1)，其特征在于，所述环形保护元件(10)具有径向方向上的宽度，当所述环形保护元件位于所述环形空间(8)中时，所述宽度能够使所述轮子(4)的所述内表面(4a)与所述外边缘(10d)之间的间隙最小化，并且同时避免所述外边缘(10d)与所述内表面(4a)之间的干涉。

6.如权利要求1所述的机动化轮结构(1)，其特征在于，在所述环形保护元件(10)的所述外边缘(10d)处限定柔性材料的突出部，所述突出部构造成桥接所述轮子(4)的所述内表面(4a)与所述外边缘(10d)之间的距离。

7.如权利要求6所述的机动化轮结构(1)，其特征在于，所述柔性材料是橡胶。