[实用新型]一种转角行星减速机结构

权利要求书

1.一种转角行星减速机结构，其特征在于，包括保护壳(1)、行星齿轮盒(2)、第一传动轴(3)、润滑组件(4)、电机(5)、转角传动组件(6)和内齿环(7)，所述保护壳(1)的一侧通过焊接安装有行星齿轮盒(2)，且行星齿轮盒(2)的一侧端面插接有第一传动轴(3)，所述行星齿轮盒(2)的顶部端面中央设置有润滑组件(4)，所述保护壳(1)的顶部设置有转角传动组件(6)，且转角传动组件(6)的顶部设置有电机(5)，所述行星齿轮盒(2)的内壁通过焊接安装有内齿环(7)；

所述润滑组件(4)包括润滑油盒(41)、按压块(42)、圆柱弹簧(43)、弹簧柱(44)、过油槽(45)、密封块(46)、第一过油孔(47)和第二过油孔(48)，所述行星齿轮盒(2)的顶部端面中央通过焊接安装有润滑油盒(41)，且润滑油盒(41)的内部设置有圆柱弹簧(43)，所述润滑油盒(41)的底部内壁中央与行星齿轮盒(2)的顶部端面中央均开设有安装槽，且安装槽的内壁插接有弹簧柱(44)，所述行星齿轮盒(2)的内部开设有第一过油孔(47)，且第一过油孔(47)的内壁底部中央与内齿环(7)的外壁顶部均开设有第二过油孔(48)，所述润滑油盒(41)的顶部设置有按压块(42)。

2.根据权利要求1所述的转角行星减速机结构，其特征在于，所述转角传动组件(6)包括固定耳(61)、转角安装壳(62)、第一锥齿轮(63)、第一轴承(64)、第二锥齿轮(65)、安装转轴(66)、限位环(67)、第二轴承(68)、第二传动轴(69)和安装块(610)，所述保护壳(1)的顶部端面通过焊接安装有转角安装壳(62)，且转角安装壳(62)的两侧外壁顶部通过焊接安装有固定耳(61)，所述转角安装壳(62)的顶部端面与电机(5)的底部端面贴合连接，且电机(5)与固定耳(61)通过螺栓固定连接，所述电机(5)的底部端面中央通过联轴器安装有第二传动轴(69)，且第二传动轴(69)的外壁套接有安装转轴(66)，所述安装转轴(66)的顶部开设有定位槽，所述第二传动轴(69)的底部端面通过焊接安装有安装块(610)，且安装块(610)的外壁与定位槽的内壁贴合连接。

3.根据权利要求2所述的转角行星减速机结构，其特征在于，所述转角安装壳(62)与保护壳(1)的内壁通过焊接分别安装有第二轴承(68)与第一轴承(64)，且第一轴承(64)的内壁与第一传动轴(3)的外壁焊接，所述安装转轴(66)的中部外壁与第二轴承(68)的内壁焊接，所述安装转轴(66)的底部一端通过焊接安装有第二锥齿轮(65)，所述第一传动轴(3)的内侧一端通过焊接安装有第一锥齿轮(63)，且第一锥齿轮(63)与第二锥齿轮(65)啮合连接，所述安装转轴(66)的外壁中部通过焊接安装有两个限位环(67)，且两个限位环(67)的内侧端面与第二轴承(68)的外侧端面贴合连接。

4.根据权利要求1所述的转角行星减速机结构，其特征在于，所述弹簧柱(44)的底部一端通过焊接安装有密封块(46)，且密封块(46)的顶部端面与第一过油孔(47)的顶部内壁贴合连接，所述密封块(46)的顶部端面通过热熔胶接安装有环形橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的转角行星减速机结构，其特征在于，所述弹簧柱(44)的外壁底部开设有过油槽(45)。

6.根据权利要求1所述的转角行星减速机结构，其特征在于，所述按压块(42)的底部端面与圆柱弹簧(43)顶部一端焊接，且圆柱弹簧(43)的底部与润滑油盒(41)的底部内壁焊接。