[实用新型]一种橡胶密封圈的自动脱模机

说明书

一种橡胶密封圈的自动脱模机，包括固定基板、自动切废料结构、自动抓取结构；所述自动切废料结构包括支架结构、切料结构、第一气缸；所述自动抓取结构包括底板、旋转结构、水平移动结构、抓手结构。将注塑好的橡胶密封圈的模具放置到固定基板上，然后通过自动切废料结构进行废料切除，最后通过自动抓取结构将成型的橡胶密封圈进行快速取料，从而实现橡胶密封圈一次性快速脱模工作。

技术领域

本实用新型涉及橡胶密封圈生产领域，特别是涉及一种橡胶密封圈的自动脱模机。

背景技术

橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。

目前，一般使用注塑设备，对橡胶密封圈进行批量生产，然后人为将橡胶圈从模具中取出来，并将多余的废料切除。但是目前使用的这种脱模方式存在很大不足：人为脱模，不但工作效率低下，操作麻烦，而且脱模时候，工人使用的力度不一，橡胶圈受力不均匀，容易出现形变，影响废料切除工序，从而降低产品良品率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种橡胶密封圈的自动脱模机，解决了橡胶密封圈脱模时候存在的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种橡胶密封圈的自动脱模机，包括固定基板、自动切废料结构、自动抓取结构，所述自动切废料结构、自动抓取结构依次设置在固定基板上；其中，所述自动切废料结构包括支架结构、切料结构、第一气缸，所述支架结构包括导杆结构、顶板，所述导杆结构共有四组，分别设置在顶板四个角上，所述第一气缸设置在顶板侧边，其柱塞端和设置在导杆结构上的切料结构连接；所述自动抓取结构包括底板、旋转结构、水平移动结构、抓手结构，所述旋转结构设置在底板上，所述水平移动结构设置在旋转结构上，所述抓手结构设置在水平移动结构侧边。将注塑好的橡胶密封圈的模具放置到固定基板上，然后通过自动切废料结构进行废料切除，最后通过自动抓取结构将成型的橡胶密封圈进行快速取料，从而实现橡胶密封圈一次性快速脱模工作。其中，自动切废料结构中的切料结构在第一气缸的驱动下，沿着支架结构的导杆结构向装有模具的固定基板方向移动，从而进行快速一次性切料工作；切料完成后，自动切废料结构中的切料结构在第一气缸的驱动下向顶板方向移动，此时自动抓取结构的抓手结构在水平移动结构的驱动下，到达模具正上方进行抓料，然后再在水平移动结构的驱动下往回移动，旋转结构驱动抓手结构旋转90°，从而进行放料。

进一步的，所述固定基板上设有L型限位块。用于限定模具的放置位置，从而便于准确切料和快速抓料工作。

进一步的，所述切料结构包括垂直移动板、外切刀块、第二气缸、第三气缸、内切刀结构，所述外切刀块设置在垂直移动板下方，所述第二气缸、第三气缸并列设置在垂直移动板两端其柱塞端分别和内切刀结构连接。对橡胶密封圈的内外侧进行废料切除工作。

进一步的，所述外切刀块上设有若干等间距排列的通孔，所述通孔一端设有外切刀头，另一端设有以通孔中心为中心成圆周阵列设置的四组导向槽。外切刀头对橡胶密封圈的外侧进行废料切除工作，内切刀通过通孔沿着其上的导向槽移动，对橡胶密封圈的内侧进行废料切除工作，从而实现一次性批量出废料工作，从而大大提高了工作效率和获得的橡胶密封圈的质量。

进一步的，所述内切刀结构包括内切刀固定板、内切刀，所述内切刀有若干组，等间距设置在内切刀固定板上。

进一步的，所述内切刀包括固定段、连接段、内切刀头，所述固定段、连接段、内切刀头依次连接，所述连接段外侧设有以连接段中心为中心呈圆周阵列设置的四组导向块。

进一步的，所述水平移动结构包括第四气缸、第一导向条、第二导向条、水平移动板，所述第四气缸柱塞端和水平移动板一端连接，所述第一导向条、第二导向条相对并列设置在水平移动板两侧。第四气缸驱动水平移动板沿着第一导向条、第二导向条做往复运动。