[实用新型]一种橡胶密封圈的自动脱模机

权利要求书

1.一种橡胶密封圈的自动脱模机，其特征在于：包括固定基板（1）、自动切废料结构（2）、自动抓取结构（3），所述自动切废料结构（2）、自动抓取结构（3）依次设置在固定基板（1）上；其中，所述自动切废料结构（2）包括支架结构（21）、切料结构（22）、第一气缸（23），所述支架结构（21）包括导杆结构（211）、顶板（212），所述导杆结构（211）共有四组，分别设置在顶板（212）四个角上，所述第一气缸（23）设置在顶板（212）侧边，其柱塞端和设置在导杆结构（211）上的切料结构（22）连接；所述自动抓取结构（3）包括底板（31）、旋转结构（32）、水平移动结构（33）、抓手结构（34），所述旋转结构（32）设置在底板（31）上，所述水平移动结构（33）设置在旋转结构（32）上，所述抓手结构（34）设置在水平移动结构（33）侧边。

2.根据权利要求1所述的橡胶密封圈的自动脱模机，其特征在于：所述固定基板（1）上设有L型限位块（11）。

3.根据权利要求1所述的橡胶密封圈的自动脱模机，其特征在于：所述切料结构（22）包括垂直移动板（221）、外切刀块（222）、第二气缸（223）、第三气缸（224）、内切刀结构（225），所述外切刀块（222）设置在垂直移动板（221）下方，所述第二气缸（223）、第三气缸（224）并列设置在垂直移动板（221）两端其柱塞端分别和内切刀结构（225）连接。

4.根据权利要求3所述的橡胶密封圈的自动脱模机，其特征在于：所述外切刀块（222）上设有若干等间距排列的通孔（2221），所述通孔（2221）一端设有外切刀头（22211），另一端设有以通孔（2221）中心为中心成圆周阵列设置的四组导向槽（22212）。

5.根据权利要求3所述的橡胶密封圈的自动脱模机，其特征在于：所述内切刀结构（225）包括内切刀固定板（2251）、内切刀（2252），所述内切刀（2252）有若干组，等间距设置在内切刀固定板（2251）上。

6.根据权利要求5所述的橡胶密封圈的自动脱模机，其特征在于：所述内切刀（2252）包括固定段（22521）、连接段（22522）、内切刀头（22523），所述固定段（22521）、连接段（22522）、内切刀头（22523）依次连接，所述连接段（22522）外侧设有以连接段（22522）中心为中心呈圆周阵列设置的四组导向块（225221）。

7.根据权利要求1所述的橡胶密封圈的自动脱模机，其特征在于：所述水平移动结构（33）包括第四气缸（331）、第一导向条（332）、第二导向条（333）、水平移动板（334），所述第四气缸（331）柱塞端和水平移动板（334）一端连接，所述第一导向条（332）、第二导向条（333）相对并列设置在水平移动板（334）两侧。

8.根据权利要求1所述的橡胶密封圈的自动脱模机，其特征在于：所述抓手结构（34）包括第五气缸（341）、第一导轨（342）、第二导轨（343）、抓手组成（344），所述第五气缸（341）柱塞端和抓手组成（344）端部连接，所述第一导轨（342）、第二导轨（343）并列设置在抓手组成（344）端部。

9.根据权利要求8所述的橡胶密封圈的自动脱模机，其特征在于：所述抓手组成（344）包括吸嘴固定板（3441）、吸嘴组成，所述吸嘴组成包括四个吸嘴（3442），所述吸嘴组成等间距设置在吸嘴固定板（3441）上。