[实用新型]一种间歇转盘式螺母检测装置

说明书

本实用新型提供的间歇转盘式螺母检测装置，包括开设有多个安装孔的转盘、设置在安装孔内的盛放杯、用于带动转盘间歇式转动的分割机构、用于将螺母平放至盛放杯内的上料机构、包括光源和CCD相机的检测机构，盛放杯包括可拆卸地设置在安装孔内的杯筒、可沿自身长度方向滑动地设置在杯筒底部的杯底板，杯底板为长条形透明板，其上开设有直径大于杯筒底部开口直径的出料孔，使得杯底板能够通过移动实现螺母的盛放与排出，转盘无需采用玻璃材料，安全性好，即使杯底板被刮花，也能单独更换，使用成本低，上料时，能够通过盛放杯对螺母进行定位，无需设置限位轮，不会造成转盘刮花，可采用普通工业相机进行视觉检测，准确性高，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及螺母检测技术领域，具体涉及一种间歇转盘式螺母检测装置。

背景技术

在手机、笔记本电脑等电子产品中，小型精密螺母的使用非常广泛，这类螺母由于个头小，加工后难以通过传统的人工检测方式进行检测，大多以拍照对比等视觉检测的方式进行检测，如中国专利CN211217569U就公开了一种用于检测螺母外观的视觉检测设备，该设备通过设置透明玻璃转盘，将待检测的螺母放置在转盘上跟随转盘高速转动，通过限位轮调整螺母的位置，再采用视觉检测的方式对螺母进行检测，虽然能够实现自动化、连续性的高速在线检测，但仍然存在以下问题：

1.转盘采用玻璃制成，易碎，高速转动时的安全隐患大；

2.上料时，螺母可能位于转盘上的不同位置，在调整螺母位置时，螺母容易挤入限位轮下表面与转盘上表面之间的间隙内，造成转盘刮花，检测时会有干扰，准确性低，且单一位置的刮花难以进行屏蔽，需要对整个转盘进行更换，使用成本高；

3.需要能够快速拍照和快速处理的工业相机，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种安全性好、准确性高、使用成本和制造成本均较低的间歇转盘式螺母检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是，间歇转盘式螺母检测装置，包括：

转盘，所述转盘所在的平面平行于水平面，所述转盘上开设有多个沿上下方向贯穿所述转盘的安装孔，多个所述安装孔沿所述转盘的中心呈环形阵列分布，所述安装孔内设置有用于盛放螺母的盛放杯；

上料机构，所述上料机构用于将所述螺母平放至所述盛放杯内；

分割机构，所述分割机构用于带动所述转盘间歇转动，所述分割机构的等分数量与所述安装孔的数量相等；

检测机构，所述检测机构包括位于所述盛放杯上方的光源和位于所述盛放杯下方的CCD相机；

所述盛放杯包括杯筒、杯底板，所述杯筒可拆卸地设置在所述安装孔内，所述杯底板为长条形透明板，所述杯底板可沿自身长度方向滑动地设置在所述杯筒的底部，所述杯底板在所述转盘上的投影沿所述转盘的径向方向延伸，所述杯底板上开设有出料孔，所述出料孔的直径大于所述杯筒的底部开口直径；

所述杯底板具有挡料位和出料位，在所述杯底板处于挡料位时，所述杯底板挡住所述底部开口，所述螺母承托在所述杯底板的上表面，在所述杯底板处于出料位时，所述出料孔与所述底部开口相连通，所述螺母能够经所述底部开口、所述出料孔掉落。

优选地，所述杯筒的内壁呈倒圆锥状。

优选地，所述杯底板远离所述出料孔的端部设有用于限定所述杯底板滑动距离的凸起。

优选地，所有所述杯底板上表面的高度均相等。

优选地，所述杯筒底部连接有两根相平行的滑槽，所述滑槽用于安装所述杯底板，这两根滑槽之间的距离大于所述底部开口的直径。

优选地，所述间歇转盘式螺母检测装置还包括下料气缸，所述下料气缸位于所述转盘下方，所述下料气缸用于驱动所述杯底板滑动至出料位。