[实用新型]一种间歇转盘式螺母检测装置

权利要求书

1.一种间歇转盘式螺母检测装置，包括：

转盘，所述转盘所在的平面平行于水平面，所述转盘上开设有多个沿上下方向贯穿所述转盘的安装孔，多个所述安装孔沿所述转盘的中心呈环形阵列分布，所述安装孔内设置有用于盛放螺母的盛放杯；

上料机构，所述上料机构用于将所述螺母平放至所述盛放杯内；

分割机构，所述分割机构用于带动所述转盘间歇转动，所述分割机构的等分数量与所述安装孔的数量相等；

检测机构，所述检测机构包括位于所述盛放杯上方的光源和位于所述盛放杯下方的CCD相机；

其特征在于：

所述盛放杯包括杯筒、杯底板，所述杯筒可拆卸地设置在所述安装孔内，所述杯底板为长条形透明板，所述杯底板可沿自身长度方向滑动地设置在所述杯筒的底部，所述杯底板在所述转盘上的投影沿所述转盘的径向方向延伸，所述杯底板上开设有出料孔，所述出料孔的直径大于所述杯筒的底部开口直径；

所述杯底板具有挡料位和出料位，在所述杯底板处于挡料位时，所述杯底板挡住所述底部开口，所述螺母承托在所述杯底板的上表面，在所述杯底板处于出料位时，所述出料孔与所述底部开口相连通，所述螺母能够经所述底部开口、所述出料孔掉落。

2.根据权利要求1所述的间歇转盘式螺母检测装置，其特征在于：所述杯筒的内壁呈倒圆锥状。

3.根据权利要求1所述的间歇转盘式螺母检测装置，其特征在于：所述杯底板远离所述出料孔的端部设有用于限定所述杯底板滑动距离的凸起。

4.根据权利要求1所述的间歇转盘式螺母检测装置，其特征在于：所有所述杯底板上表面的高度均相等。

5.根据权利要求1所述的间歇转盘式螺母检测装置，其特征在于：所述杯筒底部连接有两根相平行的滑槽，所述滑槽用于安装所述杯底板，这两根滑槽之间的距离大于所述底部开口的直径。

6.根据权利要求1所述的间歇转盘式螺母检测装置，其特征在于：所述间歇转盘式螺母检测装置还包括下料气缸，所述下料气缸位于所述转盘下方，所述下料气缸用于驱动所述杯底板滑动至出料位。

7.根据权利要求6所述的间歇转盘式螺母检测装置，其特征在于：所述下料气缸至少有两个。

8.根据权利要求1所述的间歇转盘式螺母检测装置，其特征在于：所述间歇转盘式螺母检测装置还包括弹簧，所述弹簧的一端部拉紧在所述杯筒上，所述弹簧的另一端部拉紧在所述杯底板远离所述出料孔的端部，所述弹簧具有驱使所述杯底板滑动至挡料位的趋势。

9.根据权利要求1所述的间歇转盘式螺母检测装置，其特征在于：所述检测机构有多个，多个所述检测机构沿所述转盘的转动方向依次设置，并对应所述转盘的间歇式停止位。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的间歇转盘式螺母检测装置，其特征在于：所述杯筒的外壁螺纹连接有两个锁紧螺母，两个所述锁紧螺母在上下方向上夹紧所述转盘。