[实用新型]一种轴件自动上下料CCD检测机

说明书

本实用新型涉及一种轴件自动上下料CCD检测机，包括振动盘（1）、直振导轨送料装置（2）、转动盘（4）、摆臂机械手（3）、导向装置、多个检测CCD、良品下料装置（11）、不良品下料装置（12）以及控制装置，所述摆臂机械手（3）将所述直振导轨送料装置（2）上的轴件夹取并移动放置在所述转动盘（4）上。本实用新型通过夹爪以半圆轨迹从直振导轨与转动盘之间送料，确保了轴件送料的准确性和高效性。

技术领域

本实用新型涉及一种检测机，尤其是涉及一种轴件自动上下料CCD检测机。

背景技术

现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和不良品时，已经实现了自动化检测，例如：现有的检测筛选系统主要包括下料机构、转动盘、多个取相检测装置、合格品下料装置和不合格品下料装置。

但是，现有长轴产品检测机自身存在以下技术缺陷：长轴产品进入转动盘时，由于长轴产品具有较长的长度不能准确地移动到转动盘指定位置，因而会给后续CCD检测造成不便以及检测不准确。

实用新型内容

本实用新型设计了一种轴件自动上下料CCD检测机，其解决的技术问题是现有长轴产品进入转动盘时，由于长轴产品具有较长的长度不能准确地移动到转动盘指定位置，因而会给后续CCD检测造成不便以及检测不准确。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种轴件自动上下料CCD检测机，包括振动盘、直振导轨送料装置、转动盘、摆臂机械手、导向装置、多个检测CCD、良品下料装置、不良品下料装置以及控制装置，所述摆臂机械手将所述直振导轨送料装置上的轴件夹取并移动放置在所述转动盘上。

优选地，所述振动盘中轴件移动至直振导轨送料装置上，所述转动盘旋转使得所述轴件被所述导向装置调整位置，调整位置后的所述轴件被多个检测CCD拍照，所述控制装置根据多个检测CCD拍照采集的图像数据与预设值进行比对判断轴件为良品或不良品，良品通过良品下料装置下料，不良品通过不良品下料装置下料。

优选地，所述摆臂机械手包括上转动体、下转动体、上转动臂、下转动臂、旋转块、夹爪安装座以及夹爪；所述上转动臂一端与所述上转动体连接，所述上转动臂另一端与所述旋转块上端连接；所述下转动臂一端与所述下转动体连接，所述下转动臂另一端与所述旋转块下端连接；所述夹爪通过所述夹爪安装座与所述旋转块连接；所述上转动体和所述下转动体同步正反旋转使得所述夹爪做弧形运动并且从所述直振导轨送料装置上夹取所述轴件移动至所述转动盘上。

优选地，所述直振导轨送料装置包括振动送料板，在所述振动送料板上设有供所述轴件移动的凹槽导轨，所述振动送料板开有取料槽，所述凹槽导轨贯穿所述取料槽，所述轴件位于所述取料槽中时，所述夹爪最下端能够位于所述轴件的下方从而能够夹取所述轴件，所述夹爪通过气压开启。

优选地，所述凹槽导轨前端设有挡片确保所述轴件恰好位于所述取料槽中能够被夹取。

优选地，所述转动盘包括外支撑环和内支撑环，所述外支撑环和所述内支撑环之间存在放料凹槽；所述轴件被放下时，所述夹爪最下端位于所述放料凹槽中打开使得所述轴件两端分别被所述外支撑环和所述内支撑环顶部所支撑。

优选地，所述外支撑环和所述内支撑环都分别设有数量相同的卡料槽，所述轴件两端被对应两个所述卡料槽所支撑和固定。

优选地，所述导向装置包括第一导向轮机构和/或第二导向轮机构，第一导向轮机构和/或第二导向轮机构调整所述轴件的位置。

优选地，所述检测CCD包括第一上视检测CCD、第二上视检测CCD、外侧视检测CCD以及内侧视检测CCD，它们拍摄所述轴件的长度、外径或滚花。

优选地，所述良品下料装置和/或所述不良品下料装置通过吹气的方式将良品和/或不良品吹离所述转动盘。