[实用新型]一种轴件自动上下料CCD检测机

权利要求书

1.一种轴件自动上下料CCD检测机，包括振动盘（1）、直振导轨送料装置（2）、转动盘（4）、摆臂机械手（3）、导向装置、多个检测CCD、良品下料装置（11）、不良品下料装置（12）以及控制装置，其特征在于：所述摆臂机械手（3）将所述直振导轨送料装置（2）上的轴件夹取并移动放置在所述转动盘（4）上；所述摆臂机械手（3）包括上转动体（31）、下转动体、上转动臂（32）、下转动臂（33）、旋转块（34）、夹爪安装座（35）以及夹爪（36）；所述上转动臂（32）一端与所述上转动体（31）连接，所述上转动臂（32）另一端与所述旋转块（34）上端连接；所述下转动臂（33）一端与所述下转动体连接，所述下转动臂（33）另一端与所述旋转块（34）下端连接；所述夹爪（36）通过所述夹爪安装座（35）与所述旋转块（34）连接；所述上转动体（31）和所述下转动体同步正反旋转使得所述夹爪（36）做弧形运动并且从所述直振导轨送料装置（2）上夹取所述轴件移动至所述转动盘（4）上。

2.根据权利要求1所述的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述振动盘（1）中轴件移动至直振导轨送料装置（2）上，所述转动盘（4）旋转使得所述轴件被所述导向装置调整位置，调整位置后的所述轴件被多个检测CCD拍照，所述控制装置根据多个检测CCD拍照采集的图像数据与预设值进行比对判断所述轴件为良品或不良品，所述良品通过所述良品下料装置（11）下料，所述不良品通过所述不良品下料装置（12）下料。

3.根据权利要求2所述的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述直振导轨送料装置（2）包括振动送料板（21），在所述振动送料板（21）上设有供所述轴件移动的凹槽导轨（22），所述振动送料板（21）开有取料槽（24），所述凹槽导轨（22）贯穿所述取料槽（24），所述轴件位于所述取料槽（24）中时，所述夹爪（36）最下端能够位于所述轴件的下方从而能够夹取所述轴件，所述夹爪（36）通过气压开启。

4.根据权利要求3所述的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述凹槽导轨（22）前端设有挡片（23）确保所述轴件恰好位于所述取料槽（24）中能够被夹取。

5.根据权利要求4所述的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述转动盘（4）包括外支撑环（41）和内支撑环（42），所述外支撑环（41）和所述内支撑环（42）之间存在放料凹槽（43）；所述轴件被放下时，所述夹爪（36）最下端位于所述放料凹槽（43）中打开使得所述轴件两端分别被所述外支撑环（41）和所述内支撑环（42）顶部所支撑。

6.根据权利要求5所述的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述外支撑环（41）和所述内支撑环（42）都分别设有数量相同的卡料槽，所述轴件两端被对应两个所述卡料槽所支撑和固定。

7.根据权利要求6所述的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述导向装置包括第一导向轮机构（5）和/或第二导向轮机构（6），第一导向轮机构（5）和/或第二导向轮机构（6）调整所述轴件的位置。

8.根据权利要求7所述的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述检测CCD包括第一上视检测CCD（7）、第二上视检测CCD（8）、外侧视检测CCD（9）以及内侧视检测CCD（10），它们拍摄所述轴件的长度、外径或滚花。

9.根据权利要求8所述的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述良品下料装置（11）和/或所述不良品下料装置（12）通过吹气的方式将良品和/或不良品吹离所述转动盘（4）。