[实用新型]一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV

说明书

本实用新型公开了一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，包括主车体和副车体，所述主车体和副车体分别安装有纵向车轮组和横向车轮组，用以实现车辆纵横方向的行走；所述副车体通过车体液压顶升机构连接所述主车体，用以实现主、副车体位置升降；所述主车体的上端安装物料液压顶升平台，用以实现对物料的装载；所述主车体上设有伸缩挂钩机构，用于实现对物料的牵引；所述主车体上设有推杆机构，用以对实现对物料的推送。本实用新型同时可以实现垂直换轨，节省工作空间，提高运行效率。

技术领域

本实用新型属于轨道交通装备制造领域，尤其涉及一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV。

背景技术

随着人力成本地提升，以及工业4.0产业升级对效率需求的提高，高度自动化的物流运输系统是必不可缺的，其中运输装备是基础。以往对于大尺寸重负载的物料流转，需要多台叉车或者两台行车协同工作，不利于多工位间生产衔接，人工消耗大，劳动强度大，且生产效率低。

RGV是一种沿着铁轨运行的运输工具，在车间物流系统中应用广泛。传统的重型轨道车功能单一，沿直线方向运行，转向需借助转弯轨道，轨迹占地面积大，生产线布局空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，采用一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，所述用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV包括主车体和副车体，所述主车体和副车体分别安装有纵向车轮组和横向车轮组，用以实现车辆纵横方向的行走；所述副车体通过车体液压顶升机构连接所述主车体，用以实现主、副车体位置升降；所述主车体的上端安装物料液压顶升平台，用以实现对物料的装载；所述主车体上设有伸缩挂钩机构，用于实现对物料的牵引。

作为优选的技术方案，所述纵向车轮组包括纵向主动轮组和纵向从动轮组。

作为优选的技术方案，所述横向车轮组包括横向主动轮组和横向从动轮组。

作为优选的技术方案，所述纵向主动轮组和所述横向主动轮组分别通过一传动机构传动，所述传动机构包括伺服电机、减速器、编码器，所述伺服电机的输出端连接所述减速器的输入端，所述减速器的输出端连接所述纵向主动轮组或横向主动轮组，所述编码器线路连接所述伺服电机，用于编码控制所述伺服电机。

作为优选的技术方案，所述的物料液压顶升平台共有2个。

作为优选的技术方案，所述的车体液压顶升机构包括若干组同步的伸缩油缸支腿，所述的伸缩油缸支腿连接所述主车体和所述副车体。

作为优选的技术方案，所述的车体液压顶升机构包括12组同步的伸缩油缸支腿。

作为优选的技术方案，所述的伸缩挂钩机构包括伸缩油缸和挂钩本体，所述伸缩油缸的输出端连接所述挂钩本体。

作为优选的技术方案，还包括滑触线供电系统，所述的滑触线供电系统可直接使用交流电，而蓄电池系统通过交直流转化装置实现充放电，同时配有电量预警装置。

作为优选的技术方案，所述的推杆机构包括2根圆柱形推杆及相应的固定板。

有益效果在于：

本实用新型经过合理的设计，采用RGV的运输方式，操作简单，运行稳定，实现对大尺寸重负载物料水平或垂直平稳运输，可通过伸缩挂钩、推杆等机构，将物料从不同工位牵引出或者推送走，减少人工参与；同时可以实现垂直换轨，节省工作空间，提高运行效率。

附图说明