[实用新型]一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV

权利要求书

1.一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，其特征在于：包括主车体和副车体，所述主车体和副车体分别安装有纵向车轮组和横向车轮组，用以实现车辆纵横方向的行走；所述副车体通过车体液压顶升机构连接所述主车体，用以实现主、副车体位置升降；所述主车体的上端安装物料液压顶升平台，用以实现对物料的装载；所述主车体上设有伸缩挂钩机构，用于实现对物料的牵引；所述主车体上设有推杆机构，用以对实现对物料的推送。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，其特征在于：所述纵向车轮组包括纵向主动轮组和纵向从动轮组。

3.根据权利要求2所述的一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，其特征在于：所述横向车轮组包括横向主动轮组和横向从动轮组。

4.根据权利要求3所述的一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，其特征在于：所述纵向主动轮组和所述横向主动轮组分别通过一传动机构传动，所述传动机构包括伺服电机、减速器、编码器，所述伺服电机的输出端连接所述减速器的输入端，所述减速器的输出端连接所述纵向主动轮组或横向主动轮组，所述编码器线路连接所述伺服电机，用于编码控制所述伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，其特征在于：所述的物料液压顶升平台共有2个。

6.根据权利要求1所述的一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，其特征在于：所述的车体液压顶升机构包括若干组同步的伸缩油缸支腿，所述的伸缩油缸支腿连接所述主车体和所述副车体。

7.根据权利要求1所述的一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，其特征在于：所述的车体液压顶升机构包括12组同步的伸缩油缸支腿。

8.根据权利要求1所述的一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，其特征在于：所述的伸缩挂钩机构包括伸缩油缸和挂钩本体，所述伸缩油缸的输出端连接所述挂钩本体。

9.根据权利要求1所述的一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，其特征在于：还包括滑触线供电系统，所述的滑触线供电系统可直接使用交流电，而蓄电池系统通过交直流转化装置实现充放电，同时配有电量预警装置。

10.根据权利要求1所述的一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，其特征在于：所述的推杆机构包括2根圆柱形推杆及相应的固定板。