[实用新型]安全针座抓取旋转定位装置

说明书

本实用新型提供了安全针座抓取旋转定位装置，包括上、下配置的上夹具和下夹具，该下夹具的下方设置有顶升机构，该顶升机构用于将针座从该下夹具处顶升至该上夹具，并通过该上夹具带动针座旋转90°。本实用新型旨在解决现有技术中的针座抓取设备并不能对带有单边侧翼的针座进行稳定牢固地抓取，存在抓取成功率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及取旋转定位装置技术领域，具体而言，涉及安全针座抓取旋转定位装置。

背景技术

在安全针组装生产过程中，需要对针座与针尖进行铆接固定，在进行铆接固定之前，需要对针座竖立排序输送至铆接固定工位，在竖立排序工位时，能够将针座排列成一排，将一排的针座抓取至输送工位，再输送至铆接固定工位。

然而，现有的安全针的针座包括由上往下依次固定连接有针座上部、针座中部和针座下部，中部上固定连接有L形侧翼，而现有的针座抓取设备并不能对带有单边侧翼的针座进行稳定牢固地抓取，存在抓取成功率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供安全针座抓取旋转定位装置，其旨在解决现有技术中的针座抓取设备并不能对带有单边侧翼的针座进行稳定牢固地抓取，存在抓取成功率低的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

安全针座抓取旋转定位装置，包括上、下配置的上夹具和下夹具，该下夹具的下方设置有顶升机构，该顶升机构用于将针座从该下夹具处顶升至该上夹具，并通过该上夹具带动针座旋转90°。

进一步地，该下夹具包括左、右配置的第一下夹持块和第二下夹持块，该第一下夹持块的右端固定连接有支撑块，该支撑块用于支撑针座的针座中部，该第二下夹持块的左端凹设有支撑槽，该支撑槽用于支撑针座的L 形侧翼；该第一下夹持块和该第二下夹持块分别通过气缸驱动来实现夹持。

进一步地，该上夹具包括左、右配置的第一上夹持块和第二上夹持块，该第一上夹持块的右端固定连接有限位块，该限位块和该第二上夹持块共同用于夹持针座的针座中部，该第一上夹持块和该第二上夹持块分别通过气缸驱动来实现夹持。

进一步地，该限位块的右端沿竖向贯穿设置有若有第一夹持槽，该第二上夹持块的左端沿竖向贯穿设置有若干第二夹持槽。

进一步地，该顶升机构包括顶升板，该顶升板的顶部固定连接有成一排配置的若干顶升杆，该顶升板的底部固定连接有电控推杆。

进一步地，每个该顶升杆的顶端均设置圆弧过渡。

进一步地，该上夹具、该下夹具和该顶升机构均设置有五个。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型设计合理，通过设置上夹具、下夹具和顶升机构，能够对带有单边侧翼的针座进行稳定牢固地抓取，将竖向排列的一排针座旋转成横向排列，再放置于输送工位上，再输送至铆接固定工位进行组装，提高抓取成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的安全针座抓取旋转定位装置中下夹具夹持针座的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的安全针座抓取旋转定位装置中上夹具夹持针座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的安全针座抓取旋转定位装置中上夹具旋转的结构示意图；

图4为图1中A-A的剖视图；

图5为图1中B的局部放大图；