[实用新型]安全针座抓取旋转定位装置

权利要求书

1.安全针座抓取旋转定位装置，其特征在于：包括上、下配置的上夹具和下夹具，该下夹具的下方设置有顶升机构，该顶升机构用于将针座从该下夹具处顶升至该上夹具，并通过该上夹具带动针座旋转90°。

2.根据权利要求1所述的安全针座抓取旋转定位装置，其特征在于：该下夹具包括左、右配置的第一下夹持块和第二下夹持块，该第一下夹持块的右端固定连接有支撑块，该支撑块用于支撑针座的针座中部，该第二下夹持块的左端凹设有支撑槽，该支撑槽用于支撑针座的L形侧翼；该第一下夹持块和该第二下夹持块分别通过气缸驱动来实现夹持。

3.根据权利要求1所述的安全针座抓取旋转定位装置，其特征在于：该上夹具包括左、右配置的第一上夹持块和第二上夹持块，该第一上夹持块的右端固定连接有限位块，该限位块和该第二上夹持块共同用于夹持针座的针座中部，该第一上夹持块和该第二上夹持块分别通过气缸驱动来实现夹持。

4.根据权利要求3所述的安全针座抓取旋转定位装置，其特征在于：该限位块的右端沿竖向贯穿设置有若干第一夹持槽，该第二上夹持块的左端沿竖向贯穿设置有若干第二夹持槽。

5.根据权利要求1所述的安全针座抓取旋转定位装置，其特征在于：该顶升机构包括顶升板，该顶升板的顶部固定连接有成一排配置的若干顶升杆，该顶升板的底部固定连接有电控推杆。

6.根据权利要求5所述的安全针座抓取旋转定位装置，其特征在于：每个该顶升杆的顶端均设置圆弧过渡。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的安全针座抓取旋转定位装置，其特征在于：该上夹具、该下夹具和该顶升机构均设置有五个。