[实用新型]一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座有效
| 申请号: | 202121706001.X | 申请日: | 2021-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN215701739U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
| 发明(设计)人: | 廖新炜;余立扬;王昊田;曹鑫;张贵潭;包捷 | 申请(专利权)人: | 福州木鸡郎智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 福州盈创知识产权代理事务所(普通合伙) 35226 | 代理人: | 徐小伍 |
| 地址: | 350000 福建省福州市鼓楼区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 旋转 鸡舍 自动 巡检 机器人 移动 底座 | ||
1.一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座,包括底座本体(1),其特征在于:所述底座本体(1)的内侧安装有第一电机(2),且第一电机(2)的下方安装有第一轴杆(3),并且第一轴杆(3)的外部安装有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)的外侧安装有滑动板(5),且滑动板(5)的内侧安装有丝杆(6),并且滑动板(5)的下方固定有连接板(7),所述连接板(7)的底部固定有万向轮(8),所述底座本体(1)的上方安装有第二电机(9),所述第二电机(9)的外部设置有第二轴杆(10),且第二轴杆(10)的顶部安装有转盘(11),并且转盘(11)的外壁两侧安装有支撑轮(12),所述转盘(11)的内部预留有滑槽(13),且滑槽(13)的上方安装有挤压板(14),并且挤压板(14)的外壁右侧安装有钢丝绳(15),所述钢丝绳(15)的中间位置安装有转杆(16),且转杆(16)的上方安装有插杆(17),并且插杆(17)的外部安装有安装板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座,其特征在于:所述螺纹杆(4)通过第一轴杆(3)与底座本体(1)构成转动连接,且螺纹杆(4)与滑动板(5)之间为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座,其特征在于:所述滑动板(5)与丝杆(6)之间为滑动连接,且丝杆(6)与连接板(7)之间为焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座,其特征在于:所述转盘(11)通过第二轴杆(10)与底座本体(1)构成转动连接,且转盘(11)与支撑轮(12)之间为紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座,其特征在于:所述转盘(11)与支撑轮(12)之间为相互垂直设置,且支撑轮(12)的中轴线与挤压板(14)的中轴线相平行。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座,其特征在于:所述滑槽(13)与挤压板(14)之间为滑动连接,且挤压板(14)与钢丝绳(15)之间为胶水粘接。
7.根据权利要求1所述的一种可旋转式鸡舍自动巡检机器人用移动底座,其特征在于:所述转杆(16)与插杆(17)之间为卡合连接,且插杆(17)与安装板(18)之间为滑动连接。
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