[实用新型]一种无人机机载多光谱成像仪

说明书

本实用新型公开了一种无人机机载多光谱成像仪，涉及多光谱成像设备技术领域，包括顶板、机身、组合镜头、套圈、滤光片、安装块、通孔、挡板、U形块、滑块、双向电机、第一丝杆、滑板、活动块、推杆、导向杆、第二丝杆、限位块、限位槽、安装板、T形板和缓冲弹簧。本实用新型通过设置通孔、活动块、推杆和限位槽，通过活动块和通孔配合，对于顶板和机身之间进行限位工作，简化了机身的安装与拆卸工作，使得装置便于更换和维修，保证了装置的工作效果，通过设置缓冲弹簧和T形板，缓冲弹簧和T形板配合，当无人机带动装置降落时，T形板首先与地面进行接触，对于装置起到缓冲作用，保证了装置的安全性。

技术领域

本实用新型涉及多光谱成像设备技术领域，具体为一种无人机机载多光谱成像仪。

背景技术

多光谱成像技术就是把入射的全波段或宽波段的光信号分成若干个窄波段的光束，然后把它们分别成像在相应的探测器上，从而获得不同光谱波段的图像。多光谱成像仪是一种获取光谱特征和图像信息的基本设备，是光电遥感技术中的核心。多光谱成像技术自从面世以来，便被应用于空间遥感领域。而随着搭载平台的小型化和野外应用的需求，光谱成像仪在农业、林业、军事、医药、科研等领域的需求也越来越大。多光谱相机有光学系统、控制和信息处理器、热控装置和电路系统等构成。现有的多光谱成像仪通常基于科研级、军工级或天文级等特种CCD器件研制，具有体积大，重量高等问题，随着无人机遥感技术的应用，由于无人机的载重能力有限，结构空间较小，需要使用体积较小、重量较轻的多光谱成像仪进行搭载工作。中国专利文献授权公告号为CN211281459U提供了一种便携式无人机多光谱成像系统，包括无人机本体、连接杆和第一电机等，在无人机降落时，通过弹簧、伸缩杆和缓冲架对于冲击力进行缓冲，保证了装置的安全性。

上述专利在对于多光谱成像仪进行安装拆卸工作时通常较为复杂，使得装置不便于进行更换和维修等工作，影响装置的工作效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机载多光谱成像仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机载多光谱成像仪，包括顶板和机身，所述机身底部设有工作机构，所述机身顶部设有四个安装块，所述安装块外壁一侧开设有通孔，所述顶板底部于所述安装块一侧设有挡板，所述顶板内壁底部设有U形块，所述U形块内壁设有滑动连接的滑块，所述U形块内壁底部设有双向电机，所述双向电机输出轴套设有第一丝杆，所述第一丝杆与所述滑块转动连接，所述顶板于所述挡板一侧设有滑动连接的滑板，所述滑板外壁一侧设有与所述通孔相匹配的活动块，所述滑板外壁另一侧设有转动连接的推杆，所述推杆一端与所述滑块转动连接，所述U形块底部设有限位机构，所述顶板底部设有缓冲机构。

进一步的，所述工作机构包括组合镜头，所述组合镜头设置于所述机身的底部，所述组合镜头底部设有若干个套圈，所述套圈内壁匹配设有滤光片，对于周围的环境进行成像工作。

进一步的，所述限位机构包括导向杆，所述导向杆设置于所述U形块底部，所述双向电机另一个输出轴套设有第二丝杆，所述第二丝杆一端延伸至所述U形块下方，所述第二丝杆外壁于所述U形块下方套设有转动连接的限位块，所述导向杆与所述限位块滑动连接，所述机身顶部开设有与所述限位块相匹配的限位槽，对于顶板和机身进行限位工作。

进一步的，所述滑块内壁设有与所述第一丝杆相匹配的第一丝杆螺母，所述U形块内壁设有与所述滑块相匹配的滑轨，通过第一丝杆螺母带动滑块进行运动，滑轨保证了滑块运动时的稳定性。

进一步的，所述限位块内部设有与所述第二丝杆相匹配的第二丝杆螺母，所述U形块内部开设有与所述第二丝杆相匹配的通槽，通过第二丝杆螺母带动限位块进行运动，通槽保证了第二丝杆运动时的稳定性。